[发明专利]换挡挡位控制装置

说明书

换挡挡位控制装置(40)通过控制具有马达绕线(11)的马达(10)的驱动来切换换挡挡位，具备驱动电路(41)和控制部(50)。驱动电路(41)具有与马达绕线(11)的各相对应而设置的开关元件(411～416)。控制部(50)通过对开关元件(411～416)的通断动作进行控制，将马达(10)驱动，在与目标换挡挡位对应的目标停止位置使马达(10)停止。控制部(50)在使马达(10)在目标停止位置停止的停止控制中，将全部的下臂元件(414～416)断开，将规定数量的上臂元件(411～413)接通，在马达绕线(11)与驱动电路(41)之间使电流回流。

关联申请的相互参照

本申请基于2018年8月27日提出申请的日本专利申请第2018－158252号，这里引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及换挡挡位控制装置。

背景技术

以往，已知通过对马达的驱动进行控制来对换挡挡位进行切换的马达控制装置。例如在专利文献1中，通过2相通电进行目标位置停止保持处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004－23890号公报

发明内容

此外，在例如将DC无刷马达用作换挡挡位切换的致动器的情况下，如果通过2相通电进行马达的停止控制，则通过转子与定子之间的磁铁的作用和反作用，有可能转子持续振动。因此，在之后将通电断开时，根据定时的不同，有可能转子不停止而不希望地旋转。本发明的目的在于，提供能够将马达精度良好地停止的换挡挡位控制装置。

本发明的换挡挡位控制装置通过控制具有马达绕线的马达的驱动来切换换挡挡位，具备驱动电路和控制部。驱动电路具有与马达绕线的各相对应而设置的开关元件。控制部通过对开关元件的通断动作进行控制，将马达驱动，在与目标换挡挡位对应的目标停止位置使马达停止。

设与高电位侧连接的开关元件为上臂元件，设与上臂元件的低电位侧连接的开关元件为下臂元件。控制部在使马达在目标停止位置停止的停止控制中，将全部的下臂元件断开，将规定数量的上臂元件接通，在马达绕线与驱动电路之间使电流回流。由此，能够使马达精度良好地停止。

附图说明

关于本发明的上述目的及其他目的、特征及优点，一边参照附图一边通过下述详细的记述会更明确。

图1是表示第1实施方式的线控换挡系统的立体图。

图2是表示第1实施方式的线控换挡系统的概略结构图。

图3是表示第1实施方式的定子及转子的示意图。

图4是表示第1实施方式的马达绕线及驱动电路的电路图。

图5是说明第1实施方式的马达驱动控制的时间图。

图6是说明第1实施方式的反馈控制时的通电路径的图。

图7是说明参考例的基于2相通电的停止控制时的通电路径的图。

图8是说明第1实施方式的停止控制时的通电路径的说明图。

图9是说明第1实施方式的马达驱动控制处理的流程图。

图10是说明第1实施方式的停止控制时的通电相的切换的时间图。

图11是说明第2实施方式的马达驱动控制处理的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的换挡挡位控制装置。以下，在多个实施方式中，对实质上相同的结构赋予相同的标号而省略说明。

(第1实施方式)