[发明专利]摄像机原始数据通道和雷达原始数据通道的捆绑

说明书

本发明涉及一种例如基于CSI‑2协议、通过点对点连接来捆绑两个数据通道的装置和方法，尤其涉及用于捆绑摄像机原始数据通道和雷达原始数据通道的装置和方法。在此，将来自于第一数据通道的数据序列经由第一线路(310)以及将来自于第二数据通道的数据序列经由第二线路(210)传输给多路复用装置(450)。第一数据通道传输摄像机原始数据，第二数据通道传输源于雷达系统、激光雷达系统、超声波系统和/或激光系统的原始数据。在此，具有预定义的参数的数据空缺(312)被设置在第一数据(311)的每两个序列之间。来自于第二数据通道的数据被发送给缓冲存储器(457)，并且如果缓冲存储器(457)已经由具有预定义参数的第二数据(211)充填，则来自于第二数据通道的数据被插入到源于第一数据通道的数据(311)中。利用这些第一数据(311)和第二数据(211)，在多路复用装置(450)的输出端构成第三数据通道，并将数据传输到第三线路(110)。因此，第三数据通道具有捆绑的第一数据(311)序列和第二数据(211)序列。

本发明涉及一种例如基于CSI-2协议通过点对点连接将两个数据通道捆绑的装置和方法，所述装置和方法尤其用于摄像机原始数据通道和雷达原始数据通道的捆绑。此外，本发明还涉及一种用途、一种程序单元以及一种计算机可读介质。

点对点连接，尤其是通信连接，用于通过线路传输数据。

一种可能的应用可以是通过这些线路从图像传感器和从雷达传感器传输原始数据。一种可能的应用可以是在车辆中检测这类数据并将其例如用于辅助系统。这些应用中的一组可以是所谓的ADAS(“高级驾驶员辅助系统”)应用。在这类应用组中，对源于例如雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、激光传感器、诸如摄像机等基于视频的系统等不同传感器的大量数据进行汇总、显示和/或验证。在很多情况下，各种类型传感器例如在数据传输速率和/或所使用的线对数量方面都有差异。因此，在包含两种类型传感器的一种应用中，对公共处理单元而言必须为各传感器类型提供专用接收装置，或每个传感器必须由一单独的处理单元进行处理。这无论在处理单元还是在线路和连接器方面都会造成较高的成本费用。

DE 102015224782 A1公开一种用于操控机动车辆雷达装置的方法，其中，高频装置的工作数据被传输至微型计算机装置并由微型计算机装置进行分析评估。高频装置可拥有数据总线形式的接口，用于传输从周围环境检测中获取的基带数据。所需工作数据可通过被数字化设计的数据总线传输，该数据总线通常专门设计成用于传输基带数据。为此，接口可根据例如LVDS(低电压差分信号)规范或MIPI-CSI-2(移动行业处理器接口—摄像机串行接口2)规范进行设计。

EP 3324548 A1展示了一种用于车辆系统的总线系统，通过该总线系统可在多个控制单元(处理单元)间实现彼此的数据传输。摄像机装置和雷达控制装置可将它们的数据传输到转换单元，在转换单元中可对数据进行组合和调制以进行传输。到ADAS(高级驾驶员辅助系统)控制单元的数据传输可通过公共高速串行总线完成。

本发明的目的是提供一种改进型的传输解决方案。该目的通过独立权利要求的主题来实现。有益的实施方式是从属权利要求的主题以及随后的说明书和附图的描述。

在此，用于通过点对点连接捆绑/绑定两个数据通道的装置具有第一数据通道，它通过第一线路传输第一数据的多个序列，其中，在第一数据的每两个相应序列之间设置有具有第一预定义参数/尺寸/长度/大小的数据空缺/数据间隙。

在许多点对点连接，尤其是在串行连接中，数据以数据块形式传输，即传输多个数据的序列，然后是不传输数据的暂停或“空白阶段”，之后传输多个数据的另一序列。由此，在数据每两个序列之间都有数据空缺。根据总线协议，该数据空缺可具有不同的长度或始终具有相同的长度。在某些总线协议中，可指定该数据空缺的预定义参数。该预定义参数可始终相同；根据总线协议，也可定义最小参数。下文中的数据空缺的第一预定义参数应理解为是“净”数据数，即在扣除物理和逻辑协议间接耗用后可用于例如潜在地插入进一步数据的数据数。