[发明专利]洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，具备：

有底筒状的滚筒，设置为能绕轴线旋转；

马达，经由从所述滚筒的底部突出的驱动轴对所述滚筒进行旋转驱动；

加速度传感器，检测所述滚筒的加速度；

判定单元，在脱水过程中所述滚筒的转速达到规定转速以上之后，在所述加速度传感器的输出减去所述马达的输出所得的第一输出差小于第一阈值的情况、或者所述马达的输出减去所述加速度传感器的输出所得的第二输出差为第一阈值以上的情况下，判定为无法提高所述滚筒的转速；以及

控制单元，根据所述判定单元作出的判定控制所述马达；

所述马达的输出为当前时刻的所述马达的电流值和所述滚筒的转速为规定转速时所述的马达电流值之差；所述加速度传感器的输出为所述滚筒的一个旋转期间内的加速度变化量；所述加速度传感器的输出和所述马达的输出均被数字化为微机值。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

在判定为无法提高所述滚筒的转速之后，当所述第一输出差为第二阈值以上时、或者所述第二输出差小于第二阈值时，所述判定单元判定为能提高所述滚筒的转速。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

对于所述第一输出差，所述第二阈值大于所述第一阈值，或者，对于所述第二输出差，所述第二阈值小于所述第一阈值。

4.一种洗衣机，其特征在于，具备：

有底筒状的滚筒，设置为能绕轴线旋转；

马达，经由从所述滚筒的底部突出的驱动轴对所述滚筒进行旋转驱动；

加速度传感器，检测所述滚筒的加速度；

判定单元，在脱水过程中所述滚筒的转速达到规定转速以上之后，在所述加速度传感器的输出除以所述马达的输出所得的第一输出比小于第一阈值的情况、或者所述马达的输出除以所述加速度传感器的输出所得的第二输出比为第一阈值以上的情况下，判定为无法提高所述滚筒的转速，以及

控制单元，根据所述判定单元作出的判定控制所述马达；

所述马达的输出为当前时刻的所述马达的电流值和所述滚筒的转速为规定转速时所述的马达电流值之差；所述加速度传感器的输出为所述滚筒的一个旋转期间内的加速度变化量；所述加速度传感器的输出和所述马达的输出均被数字化为微机值。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

在判定为无法提高所述滚筒的转速之后，当所述第一输出比为第二阈值以上时、或者所述第二输出比小于第二阈值时，所述判定单元判定为能提高所述滚筒的转速。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

对于所述第一输出比，所述第二阈值大于所述第一阈值，或者，对于所述第二输出比，所述第二阈值小于所述第一阈值。

7.一种洗衣机，其特征在于，

有底筒状的滚筒，设置为能绕轴线旋转；

马达，经由从所述滚筒的底部突出的驱动轴对所述滚筒进行旋转驱动；

加速度传感器，检测所述滚筒的加速度；

判定单元，在脱水过程中所述滚筒的转速达到规定转速以上之后，在所述马达的输出为马达阈值以上且所述加速度传感器的输出小于加速度阈值的情况下，判定为无法提高所述滚筒的转速；以及

控制单元，根据所述判定单元作出的判定控制所述马达；

所述马达的输出为当前时刻的所述马达的电流值和所述滚筒的转速为规定转速时所述的马达电流值之差；所述加速度传感器的输出为所述滚筒的一个旋转期间内的加速度变化量；所述加速度传感器的输出和所述马达的输出均被数字化为微机值。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，

在判定为无法提高所述滚筒的转速之后，在所述加速度传感器的输出小于加速度阈值的状态下，当所述马达的输出小于马达阈值时，所述判定单元判定为能提高所述滚筒的转速。