[发明专利]洗衣机

说明书

一种洗衣机(1)，其能通过检测出在滚筒(2)与外筒(3)之间残留有水的状态，从而采取恰当的对策。洗衣机(1)具备：有底筒状的滚筒(2)，设置为能绕轴线旋转；马达(10)，经由从滚筒(2)的底部突出的驱动轴(17)对滚筒(2)进行旋转驱动；加速度传感器(12)，检测滚筒(2)的加速度；脱水加速判定部(54)，在脱水过程中滚筒(2)的转速达到规定转速以上之后，在加速度传感器(12)的输出减去马达(10)的输出所得的输出差小于第一阈值的情况下，判定为无法提高滚筒的转速；以及马达控制部(56)，根据脱水加速判定部(54)作出的判定控制马达(10)。

技术领域

本发明涉及一种例如进行洗涤过程、漂洗过程以及脱水过程的洗衣机。

背景技术

作为现有的洗衣机，专利文献1中记载了一种洗衣机，其在外筒的内部配置有用于收容洗涤物的滚筒。在该洗衣机中，在滚筒的周壁形成有通水孔，在滚筒内从洗涤物中脱去的水通过通水孔排出至外筒，外筒内的水通过排水口排出。在外筒的下侧设置有用于对滚筒进行旋转驱动的马达。

洗衣机的脱水过程存在如下问题：当滚筒因洗涤物向滚筒的内侧壁贴附的贴附方式等而发生不平衡时，若洗涤物的偏置大，则旋转时的滚筒的偏心变大，旋转需要的转矩大，导致无法开始脱水运转。

因此，专利文献1中记载了一种洗衣机，其着眼于“马达电流的变动因负荷转矩的变动而产生，在滚筒的一个旋转期间内，在负荷转矩达到最大的时刻会产生马达电流的峰值”这一情况，通过构成马达控制电路的变频电路的转矩电流来检测转矩的变动，根据该转矩的变动来检测洗涤物的偏置即不平衡量。在该洗衣机中，在不平衡量大于规定值的情况下，执行平衡调整运转，消除洗涤物的偏置。

在洗衣机的脱水过程中，洗涤物中所含的水经由洗衣机的排水路径排出到外部，但是例如在对含有大量水分的洗涤物进行脱水的情况下、排水路径的结构不好的情况下，有时水会残留于滚筒与外筒之间，这些水成为阻碍，妨碍滚筒的旋转。此外，在滚筒与外筒之间残留有水的状态下旋转滚筒的情况下，有时会产生异常声，该异常声随着滚筒的转速上升而增大。

因此，洗衣机中，在水尚未排净而残留于滚筒与外筒之间的情况下，需要采取恰当的对策。

但是，当滚筒在滚筒与外筒之间残留有水的状态下被旋转驱动时，残留在滚筒与外筒之间的水会成为阻碍，用于对滚筒进行旋转驱动的马达的负荷变大。因此，在像专利文献1那样根据马达的电流值检测洗涤物的偏置的洗衣机中，会错误地检测为不平衡量大，多次反复地进行平衡调整运转。

此外，在现有的洗衣机中，有一种洗衣机，其具有检测滚筒的加速度的加速度传感器，根据由加速度传感器检测出的加速度，检测洗涤物的偏置即不平衡量。

但是，加速度传感器是检测滚筒的振动(加速度)的传感器，但是，即使滚筒在滚筒与外筒之间残留有水的状态下被旋转驱动，滚筒的振动量也小。因此，无法根据由加速度传感器检测出的滚筒的加速度来检测出滚筒与外筒之间残留有水的状态。

因此，本发明的发明者对检测滚筒与外筒之间残留有水的状态的方法进行了研究，发现能通过使用对滚筒进行旋转驱动的马达的负荷和由加速度传感器检测出的滚筒的加速度这双方来检测出滚筒与外筒之间残留有水的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9－290089号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于提供一种洗衣机，其能通过检测在滚筒与外筒之间残留有水的状态而采取恰当的对策。

用于解决问题的方案