[发明专利]用于使机动车转向的方法

权利要求书

1.一种用于使具有转向设备(18)的机动车(2)转向的方法，其中，所述转向设备(18)具有操纵元件、手力致动器(14)、转向执行器(8)、至少一个传动单元和转向感觉功能(26)，其中，所述转向执行器(8)通过所述至少一个传动单元与机动车(2)的至少一个转向轮(6)连接，其中，操纵元件和手力致动器(14)彼此机械连接，其中，将作用于所述至少一个传动单元的总传动力的运行值传输给转向感觉功能(26)，利用该转向感觉功能由所确定的总传动力的运行值确定手力致动器(14)的手力的输入值(32)，其中，将所述输入值(32)传输给系统功能(28)用以限制该输入值(32)，由系统功能(26)将输入值与操纵力的预定的最大值(42)以及操纵力的预定的最小值(40)进行比较，其中，将大于最大值(42)的输入值(32)至少降低到所述最大值(42)，将小于最小值(40)的输入值(32)至少提高到所述最小值(40)，系统功能(26)由输入值(32)确定手力的输出值(44)，并且为手力致动器(14)设定该输出值，其中，手力致动器(14)根据所述手力的输出值(44)使操纵元件运动，传动力相应作用于在相应的车轮(6)和转向执行器(8)之间的至少一个传动单元，由该传动力又确定了总传动力，其中，从转向执行器(8)的至少一个运行参数导出相应的传动力、并且因此还导出总传动力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对如下的转向设备(18)执行所述方法：在该转向设备中所述至少一个传动单元构造为在转向执行器(8)和至少一个车轮(6)之间的至少一个转向横拉杆(10)，其中，将作用于所述至少一个转向横拉杆的转向横拉杆合力确定为总传动力。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对如下的转向设备(18)执行所述方法：该转向设备具有通信网络，该通信网络具有至少一个连接，其中，手力致动器(14)和转向执行器(8)通过通信网络彼此连接以交换信号。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述系统功能(28)在软件支持的情况下执行。

5.一种用于使具有转向设备(18)的机动车(2)转向的系统，其中，所述转向设备(18)具有操纵元件、手力致动器、转向执行器(8)、至少一个传动单元和转向感觉功能(26)，其中，转向执行器(8)通过所述至少一个传动单元与机动车(2)的至少一个转向轮(6)连接，其中，操纵元件和手力致动器(14)彼此机械连接，所述系统(20)具有用于限制输入值(32)的系统功能(28)，其中，作用于所述至少一个传动单元的总传动力的运行值能被传输给转向感觉功能(26)，转向感觉功能(28)构造成由所确定的总传动力的运行值来确定手力致动器(14)的手力的输入值(32)，并将输入值(32)传输给系统功能(28)，其中，所述系统功能(28)构造成将输入值(32)与操纵力的预定的最大值(42)和操纵力的预定的最小值(40)进行比较，并将大于最大值(42)的输入值(32)至少降低到所述最大值(42)以及将小于最小值(40)的输入值至少提高到最小值(40)，其中，系统功能(28)构造成由输入值(32)确定手力的输出值(44)，为手力致动器(14)设定该输出值，其中，手力致动器(14)构造成根据手力的输出值(44)使操作元件运动，传动力相应作用于在相应的车轮(6)和转向执行器(8)之间的至少一个传动单元，由该传动力又确定了总传动力，其中，从转向执行器(8)的至少一个运行参数导出相应的传动力、并由此还导出总传动力。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，该系统具有控制器(22)，在该控制器中实施系统功能(28)，其中，所述控制器(22)构造成执行所述系统功能(28)。