[发明专利]用于使机动车转向的方法

说明书

本发明涉及一种使具有转向设备(18)的机动车(2)转向的方法，其中，转向设备(18)具有操纵元件、手力致动器(14)、转向执行器(8)、至少一个传动单元和转向感觉功能(26)，其中，转向执行器(8)通过至少一个传动单元与机动车(2)的至少一个转向轮(6)连接，其中，操纵元件和手力致动器(14)彼此机械连接，其中，将作用于至少一个传动单元的总传动力的运行值传输给转向感觉功能(26)，通过该转向感觉功能基于总传动力的确定的运行值确定出用于手力致动器(14)的手力的输入值(32)，其中，输入值(32)传输给用于限制输入值(32)的系统功能(28)，并且通过系统功能(26)与用于操纵力的预定的最大值(42)和预定的最小值(40)相比较，其中，将大于最大值(42)的输入值(32)至少降低到最大值(42)，并且将小于最小值(40)的输入值(32)至少提高到最小值(40)，其中，由系统功能(26)基于输入值(32)确定所述手力的输出值(44)，并且为所述手力致动器(14)预定该输出值，其中，通过手力致动器(14)根据手力的输出值(44)使操纵元件运动。

技术领域

本发明涉及一种用于使机动车转向的方法和用于使机动车转向的系统。

背景技术

用于机动车的转向设备通常构造为助力转向设备，其在作为操作元件的方向盘和机电式的转向设备、例如转向传动机构的转向执行器之间具有机械连接。在此，作用于操作元件的操纵力会受到转向执行器的影响。在这种转向设备和/或这种转向设备中，设置有安全目标，据此应避免太低以及太高的操纵力。在此，由于在方向盘和转向传动机构之间的机械连接，对转向执行器提出安全目标。

在有线的转向设备或线控转向设备作为助力转向设备时，手力致动器根据转向横拉杆合力和其他的边界条件(例如方向盘角度、机动车的速度等)调节在方向盘处的操纵力。

此外，在线控转向设备中同样保留关于操纵力的安全目标。如果满足安全目标仍然是转向执行器的责任，安全目标尤其转移成探测转向横拉杆合力，因为错误探测会导致在方向盘处的不允许地高的或低的手力。此外，安全目标转移到在转向执行器和手力致动器之间的通信网络，据此会出现技术和财务成本。

文献DE 10 2009 048 092 A1说明了用于具有电助力支持的转向设备的调节方法。

由文献DE19 929 427 A1已知用于机动车的电动液压转向设备。

在文献DE 10 2011 106 276 A1中说明了用于移动式作业机械的液压转向设备。

发明内容

在此背景下，本发明要解决的技术问题是：满足对转向设备的安全目标或安全要求。

根据本发明的方法用于使具有转向设备的机动车转向，其中，转向设备例如具有构造为方向盘的可手动操作的操作元件或可手动操纵的操纵元件、手力致动器或人力致动机构、转向执行器或转向执行机构、至少一个传动单元和转向感觉功能。在此，转向执行器通过至少一个传动单元与机动车的至少一个转向轮连接，其中，操纵元件和手力致动器彼此机械连接。在该方法中，将作用于至少一个传动单元的总传动力的运行值传输给转向感觉功能，通过该转向感觉功能基于总传动力的确定的运行值确定手力致动器的手力的输入值。将输入值传输给系统功能，该系统功能限制输入值和/或检查输入值的合理性，并且通过系统功能将输入值与操纵力的预定或限定的最大值和操纵力的预定或限定的最小值进行比较。在此，将大于最大值的输入值至少降低到最大值，即，上限限制到最大值，并且将低于或小于最小值的输入值至少提高到最小值。基于在此由系统功能控制的、例如限制的输入值，通过系统功能确定手力的输出值，并且为手力致动器设定该输出值，以作为对总操纵力的运行值的响应，其中，通过手力致动器根据手力的输出值使操纵或操作元件运动，并且为车辆的驾驶员提供关于至少一个车轮的运动的机械反馈。

因此，根据定义，一方面将输入值和由此得出的输出值至少或最小设定成和最小值或下限一样大，并且另一方面最高或最大设定成和最大值或上限一样大。因此，手力保持成高于下限且低于上限。