[发明专利]用于供给高度自动化或自主的行走工具的方案

权利要求书

1.一种用于供给高度自动化或自主的行走工具(50)的设备(10)，其中，所述设备(10)设计成高度自动化或自主的行走工具，具有：

-用于至少一个高度自动化或自主的行走工具(50)的容纳部(11)；和

-至少一个用于实施针对高度自动化或自主的行走工具(50)的服务措施的服务单元(15)。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，具有用于与高度自动化或自主的行走工具(50)或后端(13，14)交换数据的通信单元(12)，其中，所述通信单元(12)设置为，交换用于设备(10)的路线规划的数据(RP)、有关待实施的服务措施的数据(GS)或用于服务措施计费的数据(AD)。

3.根据前述权利要求之一所述的设备(10)，其中，所述服务措施包括下列的一个或多个措施：

向高度自动化或自主的行走工具(50)供给能量或运行材料，清洁高度自动化或自主的行走工具(50)，维护或修理高度自动化或自主的行走工具(50)，更改高度自动化或自主的行走工具(50)的配置，实施对高度自动化或自主的行走工具(50)的控制，并且向高度自动化或自主的行走工具(50)供给消耗材料或暂时保留在行走工具(50)中的材料。

4.根据权利要求3所述的设备(10)，其中，所述设备(10)为了向高度自动化或自主的行走工具(50)供给能量而具有内部能源(16)、通向外部能量供给装置的通道(17)或至少一个更换蓄能器(51)。

5.根据前述权利要求之一所述的设备(10)，其中，所述设备(10)具有客运单元(18)。

6.根据前述权利要求之一所述的设备(10)，其中，所述设备(10)设置为，独立地控制固定的供给设备(61，62)，用于自身的供给。

7.根据前述权利要求之一所述的设备(10)，其中，所述行走工具(50)是机动车辆、船舶或飞机。

8.用于运行根据权利要求1至7之一所述的用于供给高度自动化或自主的行走工具(50)的设备(10)的方法，具有下列步骤：

-检测(40)高度自动化或自主的行走工具(50)的至少一个起点和终点；并且

-在考虑检测到的起点和终点的情况下，规划(42)用于设备(10)的路线。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，检测(41)并且在规划(42)用于设备(10)的路线时考虑所述高度自动化或自主的行走工具(50)或设备(10)的供给需求。

10.一种运行根据权利要求1至7之一所述的用于供给高度自动化或自主的行走工具(50)的设备(10)的设备(20)，具有

-用于接收有关高度自动化或自主的行走工具(50)的至少一个起点和终点的信息的接收模块(22)；和

-用于在考虑起点和终点的情况下规划用于设备(10)的路线的路线规划模块(23)。