[发明专利]用于供给高度自动化或自主的行走工具的方案

说明书

一种用于供给高度自动化或自主的行走工具(50)的设备以及一种用于运行这种设备(10)的方法和设备(20)。设备(10)设计成高度自动化或自主的行走工具并且具有用于至少一个高度自动化或自主的行走工具(50)的容纳部(11)。至少一个服务单元(15)用于实施针对高度自动化或自主的行走工具(50)的服务措施。

本发明涉及一种用于供给高度自动化或自主的行走工具的方案。本发明涉及尤其是一种用于供给高度自动化或自主的行走工具的设备以及一种用于运行这种设备的方法、设备。

将来，越来越多的人员和货物运输将被高度自动化或自主的行走工具接管。该行走工具的运营商，尤其是车队运营商或移动服务提供商依赖于行走工具的高效的且无缝集成到商业运营中的服务，以便能够以尽可能低的成本保证行走工具的较长的使用寿命和质量。行走工具主要是机动车辆，但在汽车领域之外，预计还将使用船、无人机、飞机和直升机，尤其是私人飞行器(PAV：PersonalAirVehicles)。此外，目前在研发的微型交通方案中，还使用微型车辆和自行走式平台。

目前，服务是分开的并且通常由外部提供商来提供。例如为了清洗车辆外部存在洗车系统或龙门清洗设备，而为了手动清洗车辆内部存在独立的提供商。又借助公共的或私人的充电桩进行充电。手动的改装、维修和修理由车间实施。

在这种背景下，DE19937243C1描述了一种用于在赛车中自动地实施加油和换胎的设备。赛车首先行驶到地面上可移动的平台上，然后该平台借助电子控制装置相对于油箱设备和换胎设备精确地对准。在对准完成之后，赛车会自动地加油。此外进行车轮更换。

DE102008055881A1描述一种用于借助车辆的自主运动和自动的充电过程给全电动或部分电动的车辆自动充电的设备。车辆从转移区域自主行驶至充电站，在该充电站处它自动地与充电触点连接。充电过程可以在此与常规的或传感器启动的清洗过程、机器人清洁或自动的光学和车辆技术的检查相结合。

DE102012024865A1描述一种用于通过与车辆分开的灌注机器人向车辆的能量存储器灌注运行资源的设备。为了灌注，首先在车辆的控制系统和灌注机器人之间启动无线通信。然后，数据至少单向地在灌注机器人与控制系统之间传输。然后，根据数据通过控制系统将车辆自主定位在灌注机器人的灌注位置。

本发明所要解决的技术问题是，提供用于供给高度自动化或自主的行走工具的解决方案，该解决方案适合于行走工具的高度自动化。

该技术问题通过一种具有权利要求1所述的特征的设备、一种根据权利要求8所述的用于运行这种设备的方法、和根据权利要求10所述的用于运行这种设备的设备解决。本发明优选的设计方案是各从属权利要求的主题。

根据本发明的第一方面，本身设计成高度自动化或自主的行走工具的、用于供给高度自动化或自主的行走工具的设备具有：

-用于至少一个高度自动化或自主的行走工具的容纳部；和

-至少一个用于实施针对高度自动化或自主的行走工具的服务措施的服务单元。

根据本发明的另一方面，用于运行根据本发明的设备的方法具有下列步骤：

-检测高度自动化或自主的行走工具的至少一个起点和终点；并且

-在考虑检测到的起点和检测到的终点的情况下，规划用于设备的路线。

根据本发明的另一方面，计算机可读的存储器介质包含指令，这些指令在由计算机执行时允许计算机执行下列步骤以运行根据本发明的设备：

-检测高度自动化或自主的行走工具的至少一个起点和终点；并且

-在考虑检测到的起点和检测到的终点的情况下，规划用于设备的路线。

术语“计算机”在此应该广义地理解。它尤其还包括工作站、分布式系统和其他的基于处理器的数据处理设备。