[发明专利]用于确定车辆位置的方法和设备

权利要求书

1.一种用于确定车辆(100)的位置的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步骤：

在使用所述车辆(100)的定位装置(110)的情况下执行(310)所述车辆(100)的自定位，以便产生所述车辆(100)的当前位置(153)；

读取(320)位置信号(125)，其中，所述位置信号(125)代表其他车辆(201,202,203,204,205)的位置；

在使用所述位置信号(125)的情况下求取(330)所述车辆(100)相对于所述其他车辆(201,202,203,204,205)的相对位置，以便在使用所述自定位和所述相对位置的情况下确定所述车辆(100)的位置。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，所述方法具有在由所述车辆(100)的环境传感器(130)提供的、关于所述车辆(100)的环境的环境数据(135)中识别(340)所述其他车辆(201,202,203,204,205)的步骤，其中，如果在所述识别(340)步骤中识别到所述车辆(100)的环境中的所述其他车辆(201,202,203,204,205)，则在所述求取(330)步骤中在使用所述位置信号(125)的情况下求取所述相对位置。

3.根据上述权利要求之一所述的方法(300)，在所述方法中，在所述读取(320)步骤中读取另外的位置信号(125)，其中，所述另外的位置信号(125)代表另外的其他车辆(201,202,203,204,205)的位置，其中，在所述求取(330)步骤中，在使用所述另外的位置信号(125)的情况下求取所述车辆(100)相对于所述另外的其他车辆(201,202,203,204,205)的另外的相对位置，以便在使用所述自定位、所述相对位置和所述另外的相对位置的情况下确定所述车辆(100)的位置。

4.根据上述权利要求之一所述的方法(300)，在所述方法中，在所述求取(330)步骤中形成具有识别出的其他车辆(201,202,203,204,205)的位置的位置集，所述其他车辆在由所述车辆(100)的环境传感器(130)提供的、关于所述车辆(100)的环境的环境数据(135)中被识别出，求取所述车辆(100)相对于所述识别出的其他车辆(201,202,203,204,205)的相对位置，在使用所求取的相对位置的情况下形成具有针对所述车辆(100)的位置的估计值的求取集，对所述求取集的元素执行汇总，并且在使用所述自定位和所述汇总的情况下确定所述车辆(100)的位置。

5.根据上述权利要求之一所述的方法(300)，在所述方法中，所述车辆(100)的当前位置和/或所述其他车辆(201,202,203,204,205)的位置具有关于行车道(210)的所行驶的车道(211,212,213,214,215)方面所配属的车道值并具有配属的置信度值。

6.根据上述权利要求之一所述的方法(300)，在所述方法中，在所述读取(320)步骤中读取位置信号(125)，所述位置信号代表所述其他车辆(201,202,203,204,205)的官方标识、所述其他车辆(201,202,203,204,205)的在光学上能识别的属性或消息和/或所述其他车辆(201,202,203,204,205)的运行参数，用于明确地识别所述其他车辆(201,202,203,204,205)。

7.根据上述权利要求之一所述的方法(300)，所述方法具有将位置信号(153,170)输出(350)给通至至少一个其他车辆(201,202,203,204,205)的和/或通至车辆外部的处理装置的接口(120)的步骤，其中，所述位置信号(153,170)代表所述车辆(100)的当前位置或者所述车辆(100)的所确定的位置。

8.一种设立为用于在相应的单元(152,154,156,158,160)中实施和/或操控根据上述权利要求之一所述的方法(300)的设备(150)。