[发明专利]头戴式显示器以及头戴式显示器的控制方法、信息处理装置以及显示装置

权利要求书

1.一种头戴式显示器，包括：

显示单元，其被配置成向所述头戴式显示器的用户显示VR图像或者AR图像；

成像单元，其被配置成在所述用户正面对外部进行成像；以及

校准处理单元，其被配置成生成校准参数，以控制适合于校准所述成像单元的摄像装置参数的校准图像，

其中，所述校准处理单元被配置为将所述校准参数发送到外部显示设备，以使所述外部显示设备在向所述用户显示所述VR图像或所述AR图像的同时显示所述校准图像；

其中，所述校准处理单元被配置为基于所述头戴式显示器与所述外部显示设备之间的位置关系来生成用于控制所述校准图像的校准参数；并且

其中，所述校准处理单元被配置为通过使用由所述成像单元捕获并且由所述外部显示设备显示的所述校准图像来估计所述成像单元的摄像装置参数。

2.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，

所述校准处理单元被配置为基于所述头戴式显示器的位置信息和所述外部显示设备的位置信息来生成用于控制所述校准图像的校准参数。

3.根据权利要求2所述的头戴式显示器，其中，

所述校准处理单元被配置为根据所述头戴式显示器与所述外部显示设备之间的距离来调整所述校准图像的尺寸，并且生成用于控制所述校准图像的校准参数。

4.根据权利要求3所述的头戴式显示器，其中，

所述校准处理单元被配置为当所述头戴式显示器与所述外部显示设备之间的距离大于预定距离时将所述校准图像的尺寸调整到更大的程度。

5.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，

所述校准处理单元被配置为基于所述头戴式显示器的姿势信息和所述外部显示设备的姿势信息来生成用于控制所述校准图像的校准参数。

6.根据权利要求5所述的头戴式显示器，其中，

所述校准处理单元被配置为根据由所述成像单元的成像方向与所述外部显示设备的表面的方向形成的角度来调整所述校准图像的尺寸并且生成用于控制所述校准图像的校准参数。

7.根据权利要求6所述的头戴式显示器，其中，

所述校准处理单元被配置为相对于所形成的角度被形成的方向来调整所述校准图像的尺寸。

8.根据权利要求7所述的头戴式显示器，其中，

当所形成的角度大于预定角度时，所述校准处理单元被配置为相对于所形成的角度被形成的方向将所述校准图像的尺寸调整到更大的程度。

9.根据权利要求8所述的头戴式显示器，其中，

在所述校准处理单元基于由所述成像单元捕获并且由所述外部显示设备显示的所述校准图像的多个图像来估计所述摄像装置参数的情况下，所述校准处理单元被配置为使所述显示单元显示引导佩戴所述头戴式显示器的用户的图像，使得对于所述多个图像，当相对于所述外部显示设备的表面的方向的所述成像单元的成像方向不平衡时，从相对于所述外部显示设备的表面的方向的所述成像单元的成像方向中的未由所述成像单元执行成像的方向执行成像。

10.根据权利要求9所述的头戴式显示器，其中，

在所述校准处理单元估计多个所述头戴式显示器的成像单元中的每个的摄像装置参数的情况下，所述校准处理单元被配置为使所述显示单元显示引导佩戴所述头戴式显示器的用户的图像，使得能够在所述多个成像单元中的每个不交叠的情况下捕获由所述外部显示设备显示的校准图像。

11.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，

所述校准处理单元被配置为基于由所述成像单元捕获并且由所述外部显示设备显示的所述校准图像的亮度来生成所述校准图像。