[发明专利]头戴式显示器以及头戴式显示器的控制方法、信息处理装置以及显示装置

说明书

本公开内容涉及在佩戴HMD的用户不知情的情况下能够估计安装在HMD中的摄像装置的摄像装置参数的头戴式显示器和头戴式显示器的控制方法、信息处理装置、显示装置和程序。在HMD正在显示由VR图像和AR图像构成的内容的定时处，安装在HMD中的摄像装置对显示在外部显示器上的校准图案进行成像，基于所成像的校准图案的图像来执行校准，并且估计摄像装置参数。此时，显示在外部显示器上的校准图案以与HMD与外部显示器之间的位置关系对应的尺寸进行显示。本公开内容适用于HMD。

技术领域

本公开内容涉及头戴式显示器、头戴式显示器的控制方法、信息处理器、显示装置和程序，并且涉及尤其是在家庭环境中使得在用户不知情的情况下就可以执行校准并且可以适当地估计摄像装置参数的头戴式显示器、头戴式显示器的控制方法、信息处理器、显示装置和程序。

背景技术

在包括摄像装置的设置中，发生光学系统的失真、成像方向上的偏差等，并且预先测量(估计)用于处理失真和偏差的参数，从而可以通过应用所捕获图像的参数来获得适当的图像。

在这种设置中，现有的参数估计方法通常仅假设一个初始测量值。其中，显示器等上的已知图案由摄像装置成像，并且基于成像结果来估计参数。

例如，已经提出了下述技术：在显示装置上显示已知图案，并且通过对显示的已知图案进行成像而获得的捕获图像被用于实现摄像装置校准 (参见专利文献1)。

然而，当此后在设置中发生变形或变化时，在那些方法中需要再次进行校准。

即，在工厂等中执行校准的情况下，当在出货后由于家庭环境(诸如用户的家)中的冲击等使摄像装置的设置发生变形时，需要将其重新运送到工厂以再次执行校准。为了避免这种情况，用户必须在家庭环境(基于家庭的环境)中执行校准，使得可以再次估计这些参数。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特许公开第2000-350239号

发明内容

本发明要解决的问题

然而，某些假设家庭环境的现有方法需要单独准备用于参数估计的特殊对象。另外，在需要包括特殊程序的处理的许多方法中，存在用户不喜欢执行这些处理，并且自身不执行校准的可能性。

此外，在专利文献1中，存在如下可能性：由于诸如用户与显示器之间的位置关系之类的情况而导致可能不能处理被成像的已知图案中的改变，并且可能无法适当估计摄像装置参数。

鉴于这样的情况作出本公开内容，并且尤其是在家庭环境中，在用户不知情的情况下执行校准，并且适当地估计摄像装置参数。

问题的解决方案

本公开内容的一个方面的头戴式显示器是包括下述部件的头戴式显示器：显示单元；对外部进行成像的成像单元；以及校准处理单元，其生成适合于校准的校准图像并且使外部显示设备显示校准图像。

本公开内容的一个方面的用于头戴式显示器的控制方法是下述用于头戴式显示器的控制方法，该头戴式显示器包括包括显示单元以及对外部进行成像的成像单元，该方法包括：校准处理，其生成适合于校准的校准图像并且使外部显示设备显示校准图像。

本公开内容的一个方面的程序是用于使控制头戴式显示器的计算机用作校准处理单元的程序，该头戴式显示器包括显示单元以及对外部进行成像的成像单元，该校准处理单元生成适合于校准的校准图像并且使外部显示设备显示校准图像。

本公开内容的一个方面的信息处理器是用于向头戴式显示器提供内容的信息处理器，该头戴式显示器包括显示单元以及对外部进行成像的成像单元，该信息处理器包括：校准处理单元，其生成适合于校准的校准图像并且使外部显示设备显示校准图像。