[发明专利]减速器和带减速器的电动机

权利要求书

1.一种减速器，包括：

第一齿轮，该第一齿轮由于传递有旋转力而旋转；

偏心轴，该偏心轴与所述第一齿轮结合，并具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部和第二支承部；

固定齿轮，该固定齿轮配置于所述偏心轴的径向外侧，所述固定齿轮的旋转被限制；

传递用齿轮，该传递用齿轮支承于所述第一支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述传递用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转；

输出部，该输出部由于所述传递用齿轮公转并自转而旋转；以及

锁定用齿轮，该锁定用齿轮支承于所述第二支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述锁定用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转，通过约束公转和自转来限制所述输出部的旋转。

2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，

所述传递用齿轮和所述锁定用齿轮配置成在所述第一齿轮的旋转轴方向上相邻且接触的状态。

3.如权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

在所述固定齿轮设有供所述锁定用齿轮的一部分抵接的被抵接部，

通过使所述锁定用齿轮的一部分抵接于所述被抵接部，限制了所述锁定用齿轮的公转和自转。

4.如权利要求1至3中任一项所述的减速器，其特征在于，

在所述传递用齿轮和所述输出部的一方设有向所述输出部的旋转轴方向突出的凸部，

在所述传递用齿轮和所述输出部的另一方设有供所述凸部以具有间隙的方式卡合的凹部，

通过在所述凸部与所述凹部卡合的状态下使所述传递用齿轮公转并自转，从而使所述输出部旋转。

5.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，还包括：

第一限制部，该第一限制部设于所述锁定用齿轮；以及

第二限制部，该第二限制部与所述第一限制部抵接，从而约束了所述锁定用齿轮的公转和自转。

6.如权利要求5所述的减速器，其特征在于，

所述锁定用齿轮的齿数被设定为比所述传递用齿轮的齿数多的齿数。

7.如权利要求5所述的减速器，其特征在于，

所述锁定用齿轮的齿数被设定为比所述传递用齿轮的齿数少的齿数。

8.如权利要求5至7中任一项所述的减速器，其特征在于，

在所述固定齿轮设有所述第二限制部，

所述第一限制部和所述第二限制部在所述第二支承部相对于所述第一齿轮的旋转轴偏移的一侧抵接。

9.一种带减速器的电动机，包括：

电动机，该电动机具有旋转轴；

第一齿轮，该第一齿轮由于传递有所述旋转轴的旋转力而旋转；

偏心轴，该偏心轴与所述第一齿轮结合，并具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部和第二支承部；

固定齿轮，该固定齿轮配置于所述偏心轴的径向外侧，所述固定齿轮的旋转被限制；

传递用齿轮，该传递用齿轮支承于所述第一支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述传递用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转；

输出部，该输出部由于所述传递用齿轮公转并自转而旋转；以及

锁定用齿轮，该锁定用齿轮支承于所述第二支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述锁定用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转，通过约束公转和自转来限制所述输出部的旋转。

10.如权利要求9所述的带减速器的电动机，其特征在于，

所述传递用齿轮和所述锁定用齿轮配置成在所述第一齿轮的旋转轴方向上相邻且接触的状态。