[发明专利]减速器和带减速器的电动机

说明书

一种减速器，包括：第一齿轮，该第一齿轮由于传递有旋转力而旋转；偏心轴，该偏心轴与第一齿轮结合，并具有相对于第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部和第二支承部；固定齿轮，该固定齿轮配置于偏心轴的径向外侧，固定齿轮的旋转被限制；传递用齿轮，该传递用齿轮支承于第一支承部并且与固定齿轮啮合，通过使第一齿轮和偏心轴一起旋转来使传递用齿轮围绕第一齿轮的旋转轴公转并自转；输出部，该输出部由于传递用齿轮公转并自转而旋转；以及锁定用齿轮，该锁定用齿轮支承于第二支承部并且与固定齿轮啮合，通过使第一齿轮和偏心轴一起旋转来使锁定用齿轮围绕第一齿轮的旋转轴公转并自转，通过约束公转和自转来限制输出部的旋转。

技术领域

本发明涉及减速器和带减速器的电动机。

背景技术

日本专利特开2018-80791号公报公开了一种带减速器的电动机，包括使电动机的旋转减速的减速器。日本专利特开2018-80791号公报所记载的减速器包括：固定于电动机的旋转轴的蜗杆；与蜗杆啮合的蜗轮；通过使蜗轮旋转而在自转被限制的状态下公转的旋转体；以及通过传递来由旋转体的公转产生的旋转力而进行旋转的输出轴。此外，在旋转体与输出轴之间设有限位机构。上述限位机构包含驱动用齿轮(第二齿轮)和限位构件而构成，该驱动用齿轮向输出轴传递旋转力。此外，通过使设于驱动用齿轮的突起部抵接于设于限位构件的突起部，限制了驱动用齿轮的旋转，从而将输出轴的旋转量(旋转角度)限制为规定的旋转量。

发明内容

发明所要解决的技术问题

从以高减速比使电动机的输出轴等的旋转减速并且将输出部(输出轴)的旋转量限制为规定的旋转量的观点来看，日本专利特开2018-80791号公报所记载的减速器是有用的结构。然而，从向车辆的装设性等观点出发，期望减速器和包括了该减速器的电动机的体格的进一步小型化。此外，在日本专利特开2018-80791号公报所记载的减速器的结构，输出部(输出轴)的旋转量被限制为低于旋转一周。

本发明提供一种能使体格小型化的减速器和带减速器的电动机。

此外，本发明提供一种能将输出部的旋转量限制为低于旋转一周到旋转一周以上的旋转量的减速器和带减速器的电动机。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的第一方式是一种减速器，包括：第一齿轮，该第一齿轮由于传递有旋转力而旋转；偏心轴，该偏心轴与所述第一齿轮结合，并具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部和第二支承部；固定齿轮，该固定齿轮配置于所述偏心轴的径向外侧，所述固定齿轮的旋转被限制；传递用齿轮，该传递用齿轮支承于所述第一支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述传递用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转；输出部，该输出部由于所述传递用齿轮公转并自转而旋转；以及锁定用齿轮，该锁定用齿轮支承于所述第二支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述锁定用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转，通过约束公转和自转来限制所述输出部的旋转。

根据第一方式的减速器，当向第一齿轮传递旋转力时，第一齿轮和偏心轴一起旋转。由此，使支承于偏心轴的第一支承部的传递用齿轮保持与固定齿轮啮合的状态公转并自转。此外，当传递用齿轮公转并自转时，输出部旋转。即，传递到第一齿轮的旋转被传递用齿轮和固定齿轮减速并向输出部传递。此外，当第一齿轮与偏心轴一起旋转时，支承于偏心轴的第二支承部的锁定用齿轮保持与固定齿轮啮合的状态公转并自转。此外，当锁定用齿轮的公转和自转被约束时，输出部的旋转被限制。由此，限制了输出部的旋转量。此处，根据第一方式的减速器，设为用于限制输出部的旋转量的锁定用齿轮和用于向输出部传递旋转力的传递用齿轮这二者与固定齿轮啮合的结构。由此，与锁定用齿轮和传递用齿轮分别与不同的固定齿轮啮合的结构相比，第一方式的减速器能使减速器的体格小型化。

也可以是，本发明的第二方式在第一方式中，所述传递用齿轮和所述锁定用齿轮配置成在所述第一齿轮的旋转轴方向上相邻且接触的状态。