[发明专利]红外投影仪，成像设备和终端设备

权利要求书

1.一种红外投影仪，其特征在于，包括：

红外源，被配置为发射红外光；

光反射部，被配置为接收和反射来自所述红外源的红外光；

滤光部，被配置为接收由所述光反射部所反射的红外光以及投射所接收到的红外光至外部以形成投影中的点云，所述滤光部为衍射光学元件或具有均匀分布的小通孔的光学掩膜；和

至少一个驱动部件，被配置为驱动所述光反射部和所述滤光部移动；

其中，所述至少一个驱动部件包括两个第一致动器，所述滤光部安装在所述两个第一致动器上，其中一个第一致动器驱动所述滤光部沿第一方向移动，同时另一个第一致动器驱动所述滤光部沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的红外投影仪，其特征在于，所述光反射部包括第一反射组件和第二反射组件，所述第一反射组件被配置为接收和反射来自所述红外源的红外光，以及所述第二反射组件被配置为从所述第一反射组件接收所述红外光并反射来自所述第一反射组件的红外光至所述滤光部。

3.根据权利要求2所述的红外投影仪，其特征在于，所述至少一个驱动部件包括第二致动器，所述第一反射组件或所述第二反射组件置于所述第二致动器上。

4.根据权利要求3所述的红外投影仪，其特征在于，所述第一反射组件和所述第二反射组件为镜子，所述第二致动器和置于所述第二致动器上的所述镜子一体成形。

5.根据权利要求2所述的红外投影仪，其特征在于，所述至少一个驱动部件包括两个第二致动器，所述第一反射组件置于其中一第二致动器上，所述第二反射组件置于另一第二致动器上。

6.根据权利要求5所述的红外投影仪，其特征在于，所述第一反射组件和所述第二反射组件为镜子，所述第二致动器和置于所述第二致动器上的所述镜子一体成形。

7.根据权利要求1所述的红外投影仪，其特征在于，所述光反射部为置于所述至少一个驱动部件上且与其一体成形的镜子。

8.一种成像装置，其特征在于，包括：

红外投影仪，包括：

红外源，被配置为发射红外光；

光反射部，被配置为接收和反射所述红外源所发射的红外光；

滤光部，被配置为接收由所述光反射部所反射的红外光，并且让所述红外光穿过以被投影在物体上形成点云，所述滤光部为衍射光学元件或具有均匀分布的小通孔的光学掩膜；

至少一个驱动部件，设置在所述光反射部和所述滤光部中，并被配置为改变从所述光反射部到所述物体的光路；以及

红外相机，被配置为根据所述点云捕获投影图像；

其中，所述至少一个驱动部件包括两个第一致动器，所述滤光部安装在所述两个第一致动器上，其中一个第一致动器驱动所述滤光部沿第一方向移动，同时另一个第一致动器驱动所述滤光部沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。

9.根据权利要求8所述的成像装置，其特征在于，所述至少一个驱动部件包括具有镜子的第二致动器并设置于所述光反射部中，其中所述光反射部进一步包括光反射组件。

10.根据权利要求9所述的成像装置，其特征在于，所述第二致动器被配置为经由所述镜子接收和反射来自所述红外源的红外光，以及所述反射组件被配置为接收来自所述第二致动器的红外光并且将从所述第二致动器接收到的红外光反射至所述滤光部。

11.根据权利要求9所述的成像装置，其特征在于，所述反射组件被配置为接收和反射来自所述红外源的红外光，以及所述第二致动器被配置为接收来自所述反射组件的红外光，并且经由所述镜子，将从所述反射组件接收到的红外光反射至所述滤光部。