[发明专利]红外投影仪，成像设备和终端设备

说明书

本发明提供了一种红外投影仪、成像设备以及终端设备。该红外投影仪包括红外源、光反射部、滤光部和至少一个驱动部件。红外源被配置为发射红外光。光反射部被配置为接收和反射来自红外源的红外光。滤光部被配置为接收光反射部所反射的红外光。该至少一个驱动部件被配置为驱动光反射部和滤光部的至少一个进行移动。

技术领域

本发明涉及光学技术领域，尤其是一种红外投影仪，成像设备和终端设备。

背景技术

随着硬件和算法的最新发展，深度相机现在足够小，可以集成到诸如智能手机(例如iPhone X和OPPO Find X)的便携式设备中。借助深度相机，已经开发了许多应用程序，例如FaceID，虚拟现实(VR)，增强现实(AR)，手势控制，3D测量和(iOS包括称为Animoji的动画表情符号(emoji)特色)等。这些商业应用推动了对更精准，更高分辨率的3D形状测量技术的需求。

发明内容

本发明公开了红外投影仪，成像装置和终端装置的多个实施方式。

本发明所提供的红外投影仪包括红外源，光反射部，滤光部和至少一个驱动部件。红外源被配置为发射红外光。光反射部被配置为接收和反射来自红外源的红外光。滤光部被配置为接收由光反射部所反射的红外光。至少一个驱动部件被配置为驱动光反射部和滤光部中的至少一个移动。

本发明所提供的成像装置包括红外投影仪和红外相机。红外投影仪包括红外源，光反射部，滤光部和至少一个驱动部件。红外相机被配置为发射红外光。光反射部被配置为接收并反射自红外源所发射的红外光。滤光部被配置为接收由光反射部所反射的红外光，并且使红外光穿过以被投影在物体上以形成点云。至少一个驱动部件设置在光反射部和滤光部中的至少一个中，并被配置以改变从光反射部到物体的光路。红外相机被配置为根据点云捕获投影图像。

本发明所提供的终端设备包括红外投影仪，红外相机以及用于容纳红外投影仪和红外相机的壳体。该红外投影仪包括红外源，光反射部，滤光部和至少一个驱动部件。红外源被配置为发射红外光。光反射部被配置为接收并反射自红外源发射的红外光。滤光部被配置为接收由光反射部反射的红外光，并且使红外光穿过以被投影在物体上以形成点云。至少一个驱动部件设置在光反射部和滤光部中的至少一个中，并被配置为改变从光反射部到物体的光路。红外相机被配置为根据点云捕获投影图像。

附图说明

在阅读以下详细描述时参考附图将有助于更好地理解本公开的内容。需要强调的是，根据惯例，图示中各个部分并不是按比例绘制的。相反，为表述清楚起见，已对各个不同部分的尺寸进行任意扩大或缩小。图1是示出从点投影仪到面部上的红外点云的示例性图像的示意图。

图2是示出终端设备的模块示意图。

图3是示出终端设备的模块图。

图4是示出传统的3D成像设备的模块图。

图5是示出根据本发明的一示例的红外投影仪的模块图。

图6和图7是示出红外投影仪中的光传输的示意图。

图8是示出其中驱动部件设置在光反射部的红外投影仪的示意图。

图9是示出红外投影仪中的光传输的另一示意图。

图10是示出一使用微镜致动器的方案的示意图。

图11是示出微镜致动器的示意图。

图12是示出其中驱动部件设置在滤光部的红外投影仪的模块示意图。

图13是示出了衍射光学元件的操作原理的示意图。

图14是示出了其中驱动部件布置在滤光部的红外投影仪的另一模块示意图。

图15是示出致动器的示意图。