[发明专利]载具传感器检验和校准

说明书

示例方法涉及检测传感器测试触发。检测传感器测试触发可以包括确定载具在到载具的环境中的目标的阈值距离内。该方法还涉及在检测到传感器测试触发之后获得由载具的传感器收集的传感器数据。传感器数据指示对环境的包括目标的区域的扫描。该方法还涉及将传感器数据与指示在对环境的一次或多次先前扫描期间由一个或多个传感器对目标的检测的先前收集的传感器数据进行比较。该方法还涉及基于比较生成与载具的传感器相关的性能测度。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年7月13日提交的第16/035,576号美国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

背景技术

载具可以配备有被配置为检测关于载具在其中操作的环境的信息的一个或多个传感器。被动传感器(passive sensor)，举例来说诸如相机，是能够通过被动地接收源自外部源(例如，太阳等)的信号来扫描周围环境的传感器。主动传感器(active sensor)，诸如光检测和测距(light detection and ranging，LIDAR)传感器、无线电检测和测距(radiodetection and ranging，RADAR)传感器、声音导航和测距(sound navigation andranging，SONAR)传感器等，是能够通过朝向周围环境发射信号并测量发射信号的反射来扫描周围环境的传感器。

发明内容

在一个示例中，一种方法涉及载具检测传感器测试触发。检测传感器测试触发可以涉及确定载具在到载具的环境中的目标的阈值距离内。该方法还涉及在检测到传感器测试触发之后获得由载具的传感器收集的传感器数据。传感器数据可以指示对环境的包括目标的区域的扫描。该方法还涉及将传感器数据与指示在对环境的一次或多次先前扫描期间由一个或多个传感器对目标的检测的先前收集的传感器数据进行比较。该方法还涉及至少基于比较来生成与载具的传感器相关的性能测度。

在另一示例中，一种系统包括：第一传感器，其扫描载具的环境；一个或多个处理器；以及数据存储装置，其存储指令，该指令在由一个或多个处理器执行时使系统执行操作。该操作包括检测传感器测试触发。检测传感器测试触发可以包括确定载具在到载具的环境中的目标的阈值距离内。该操作还包括在检测到传感器测试触发之后，获得使用第一传感器收集的传感器数据。传感器数据指示对环境的包括目标的区域的扫描。该操作还包括将传感器数据与指示在对环境的一次或多次先前扫描期间由一个或多个传感器对目标的检测的先前收集的传感器数据进行比较。该操作还包括至少基于比较来生成第一传感器的性能测度。

在又另一示例中，一种非暂时性计算机可读介质存储指令，该指令在由计算设备的一个或多个处理器执行时使该计算设备执行操作。该操作包括检测传感器测试触发。检测传感器测试触发包括确定载具在到载具的环境中的目标的阈值距离内。该操作还包括在检测到传感器测试触发之后，获得由载具的传感器收集的传感器数据。传感器数据指示对环境的包括目标的区域的扫描。该操作还包括将传感器数据与指示在对环境的一次或多次先前扫描期间由一个或多个传感器对目标检测的先前收集的传感器数据进行比较。该操作还包括至少基于比较来生成载具的传感器的性能测度。

在再另一示例中，一种系统包括用于检测传感器测试触发的装置。检测传感器测试触发可以涉及确定载具在到载具的环境中的目标的阈值距离内。该系统还包括用于在检测到传感器测试触发之后获得由载具的传感器收集的传感器数据的装置。传感器数据可以指示对环境的包括目标的区域的扫描。该系统还包括用于将传感器数据与先前收集的传感器数据进行比较的装置，该先前收集的传感器数据指示在对环境的一次或多次先前扫描期间由一个或多个传感器对目标的检测。该系统还包括用于至少基于比较来生成与载具的传感器相关的性能测度的装置。

通过阅读以下详细描述并在适当的情况下参考附图，这些以及其他方面、优点和替代方案对于本领域普通技术人员将变得显而易见。

附图说明

图1A示出了根据示例实施例的载具。