[发明专利]机动车辆的混合动力系统的控制方法

权利要求书

1.一种控制机动车辆(1)的混合动力系统的方法，所述动力系统包括热驱动链(20)和电驱动链(30)，所述电驱动链(30)包括动力电池(31)、电压调节装置(33)、逆变器(35)、第一电机(36a)和第二电机(36b)，该电压调节装置(33)适于调制由该动力电池(31)输出并且供应给机动车辆(1)的第一电机(36a)和第二电机(36b)的电流的供电电压(Ue)，

其特征在于，所述方法包括：

-通过数学表达式解析地计算最优供电电压的步骤，该数学表达式对应于以形式表示的方程的解，其中U_e是供电电压，其中P_bat是由动力电池(31)提供的电功率，其中所述由动力电池(31)提供的电功率(P_bat)表示为所述供电电压(U_e)的二次函数的形式，以及

-控制所述电压调节装置(33)以使它提供所述最优供电电压的步骤。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，如果所述最优供电电压处在动力电池(31)的端子处的电压(U_bat)和预定的最大电压阈值之间，则所述最优供电电压的数学表达式由公式给出，其中，K₁和K₂是取决于第一电机(36a)的第一速度(ω_e1)、第二电机(36b)的第二速度(ω_e2)、由第一电机(36a)产生的第一电转矩(T_e1)和由第二电机(36b)产生的第二电转矩(T_e2)的预定函数。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，如果表达式低于动力电池(31)的端子处的所述电压(U_bat)，则所述最优供电电压的数学表达式被选择为等于动力电池(31)的端子处的电压(U_bat)。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其中，如果表达式大于所述最大电压阈值则所述最优供电电压的数学表达式被选择为等于最大电压阈值

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其中，由动力电池(31)提供的功率(P_bat)通过以下公式表达：其中U_e是供电电压，K₀、K₁和K₂是取决于第一电机(36a)的第一速度(ω_e1)、第二电机(36b)的第二速度(ω_e2)、由第一电机(36a)产生的第一电转矩(T_e1)和由第二电机(36b)产生的第二电转矩(T_e2)的预定函数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，该控制方法还包括在解析地计算最优供电电压的步骤之前的、确定第一电机(36a)必须产生的第一最优电转矩和第二电机(36b)必须产生的第二最优电转矩的步骤，所述第一最优电转矩和所述第二最优电转矩是推进机动车辆(1)所需的能量值(P_r)和与动力电池(31)相关的当量因子(λ)的函数。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，如果作为机动车辆(1)的内燃机(22)的燃料消耗和至少包括电压调节装置(33)的组件(32)的电流消耗的函数的哈密顿量(H_hyb)被最小化，则所述第一最优电转矩所述第二最优电转矩和所述最优电压使所述组件(32)中的电损耗最小化。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，该控制方法还包括在解析地计算最优供电电压的步骤之前的、确定由动力电池(31)提供的电功率(P_bat)的步骤。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制方法，其中，所述电压调节装置(33)中的电损耗(P_s)表示为所述供电电压(U_e)的线性函数的形式。