[发明专利]机动车辆的混合动力系统的控制方法

说明书

本发明涉及一种用于控制机动车辆(1)的混合动力系统的方法，所述动力系统包括热驱动链(20)和电驱动链(30)，所述电驱动链包括动力电池(31)、电压调节装置(33)、逆变器(35)、第一电机(36a)和第二电机(36b)，该电压调节装置适于调制由动力电池输出并供应给机动车辆的第一电机和第二电机的电流的供电电压。根据本发明，该方法包括：‑使用数学表达式解析地计算最优供电电压的步骤，该数学表达式对应于以表示的方程式的解，其中U_e是供电电压，P_bat是由动力电池提供的电功率，其中由动力电池提供的所述电功率(P_bat)表示为供电电压的二次函数；以及‑控制该电压调节装置以使其输出该最优供电电压的步骤。

技术领域

本发明整体上涉及配备有混合动力系统的机动车辆，特别是配备有包括若干电机和内燃机的动力系统的机动车辆。

它更具体地涉及一种用于控制机动车辆的混合动力系统的方法，所述动力系统包括热驱动链和电驱动链，所述电驱动链包括动力电池(牵引电池)、电压调节装置、逆变器(换流器)、第一电机和第二电机，该电压调节装置适于调制(调节)由动力电池输出并且被供应给机动车辆的第一电机和第二电机的电流的供电电压。

技术背景

混合动力汽车包括传统的热驱动链(带有内燃机、油箱和变速箱)和电驱动链(带有动力电池、升压器、逆变器和一个或多个电机)。

当涉及到并联混合时，这种机动车辆能由其单个的电传动链牵引，或者由其单个的热传动链牵引，或者同时由其电传动链和热传动链二者牵引。

始终尝试将两个动力系统的电流和燃油消耗降到最低，以便最好地减少排放到大气中的污染物，并保证车辆的最优行驶里程。

为达到这一目的，一种解决方案是寻找逆变器的最优供电电压，也就是使电传动链中的电损耗最小的电压。

为此，从文献US8324856中已知一种方法，该方法包括通过与电机的每个转矩和转速相关联的电压值的映射来确定该最优供电电压。

然而，为在机动车辆的真实交通条件下实施，阅读映射来确定最优供电电压是一个漫长而复杂的步骤。当有数个电机存在时，该步骤尤其复杂，因为要开发的映射包括两个以上的维度。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提出解析地计算最优供电电压。

更具体地，根据本发明，提供了一种如引言中所限定的用于控制机动车辆的混合动力系统的方法，该方法包括：

-通过数学表达式解析地计算最优供电电压的步骤，该数学表达式对应于以的形式表示的方程式的解，其中U_e是供电电压，P_bat是由动力电池提供的电功率，并且其中，由动力电池提供的所述电功率表示为所述供电电压的二次函数(二元函数)的形式，以及

-控制所述电压调节装置以使它提供所述最优供电电压的步骤。

因此，由于本发明，使用解析模型来合成最优供电电压的精确值。

使用这种解析模型主要有两个原因，即它给出的结果的可靠性和它在不同类型的混合动力机动车辆上实现的容易性。

所提出的方案的其他优点如下。该方法需要非常低的计算功率。它确保了电压调节装置的控制的连续性(以避免电动力系统的任何退化和车辆乘客突然不适)。它允许在任何驾驶情况下享受机动车辆的全部性能。

根据本发明的用于控制机动车辆的混合动力系统的方法的其他非限制性和有利的特征(独立地采用或以任何技术上可能的结合)如下所述：