[发明专利]管理清洁机器人行为在审
申请号: | 201980047545.9 | 申请日: | 2019-06-18 |
公开(公告)号: | CN112424706A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | D·W·梅林杰三世;S·M·查维斯;M·J·肖敏;M·H·特平;J·A·多尔蒂;R·E·凯斯勒;J·P·戴维斯;T·范斯科耶科 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;A47L11/40;B25J11/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 亓云;陈炜 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 管理 清洁 机器人 行为 | ||
1.一种由清洁机器人管理清洁行为的方法,包括:
由清洁机器人的处理器从所述清洁机器人外部的信息源获得对调度或修改清洁操作有用的信息;
由所述处理器分析所述对调度或修改清洁操作有用的信息;
由所述处理器基于对所述对调度或修改清洁操作有用的信息的所述分析来确定用于所述清洁机器人的一个或多个清洁参数;
由所述处理器基于所述一个或多个清洁参数来生成针对所述清洁机器人的调度所述清洁机器人的操作的指令;以及
由所述处理器执行所生成的指令以执行所述清洁机器人的所述操作。
2.如权利要求1所述的方法,其中从所述清洁机器人外部的信息源获得对调度或修改清洁操作有用的信息包括:
由所述处理器从所述清洁机器人外部的第二信息源获得用户位置信息;以及
由所述处理器从所述清洁机器人外部的第二信息源获得用户位置信息。
3.如权利要求1所述的方法,其中从所述清洁机器人外部的信息源获得对调度或修改清洁操作有用的信息包括:由所述处理器从所述清洁机器人外部的第一信息源获得用户计划信息。
4.如权利要求3所述的方法,其中从所述清洁机器人外部的第一信息源获得用户计划信息包括:
由所述处理器从通信网络的网络元件获得所述用户计划信息。
5.如权利要求4所述的方法,其中基于对所述对调度或修改清洁操作有用的信息的所述分析来确定用于所述清洁机器人的所述一个或多个清洁参数包括:
由所述处理器基于对所述用户计划信息的分析来标识应为其调度清洁操作的事件;以及
基于所标识的事件来调度用于所述清洁机器人的清洁操作。
6.如权利要求5所述的方法,其中基于对所述对调度或修改清洁操作有用的信息的所述分析来确定用于所述清洁机器人的所述一个或多个清洁参数包括:
由所述处理器基于所标识的事件来确定用于所述清洁机器人的所述操作的定时。
7.如权利要求6所述的方法,进一步包括:
由所述处理器分析用户通信信息以获得对调度或修改与所标识的事件有关的清洁操作有用的进一步信息;以及
基于所获得的进一步信息来修改所述清洁操作。
8.如权利要求1所述的方法,其中从所述清洁机器人外部的信息源获得对调度或修改清洁操作有用的信息包括:由所述处理器从所述清洁机器人外部的第二信息源获得用户位置信息。
9.如权利要求8所述的方法,其中从所述清洁机器人外部的第二信息源获得用户位置信息包括:
由所述处理器基于与用户相关联的移动计算设备的位置来获得所述用户位置信息。
10.如权利要求8所述的方法,其中从所述清洁机器人外部的第二信息源获得用户位置信息包括:
由所述处理器基于与用户相关联的交通工具的位置来获得所述用户位置信息。
11.如权利要求8所述的方法,其中从所述清洁机器人外部的第二信息源获得用户位置信息包括:
由所述处理器监视与外部通信网络的网络通信活动;以及
由所述处理器基于所监视的与外部通信网络的网络通信活动来确定所述用户位置信息。
12.如权利要求8所述的方法,其中从所述清洁机器人外部的第二信息源获得用户位置信息包括:
由所述处理器监视内部通信网络的网络通信活动;以及
由所述处理器基于所监视的所述内部通信网络的网络通信活动来确定所述用户位置信息。
13.如权利要求8所述的方法,其中基于对在确定用户的当前或将来位置中有用的信息的分析来确定用于所述清洁机器人的所述一个或多个清洁参数包括:
由所述处理器基于对所述用户位置信息的分析来确定用于所述清洁机器人的所述操作的定时。
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