[发明专利]管理清洁机器人行为

说明书

各个实施例包括用于由清洁机器人管理清洁行为的处理设备和方法。在一些实施例中，清洁机器人的处理器可以从清洁机器人外部的一个或多个信息源获得用户计划信息和用户位置信息。处理器可以分析该用户计划信息和用户位置信息。处理器可以基于对用户计划信息和用户位置信息的分析来确定用于清洁机器人的一个或多个清洁参数。处理器可以基于该一个或多个清洁参数来生成针对清洁机器人的调度清洁机器人的操作的指令。处理器可以执行所生成的指令以执行清洁机器人的操作。

优先权要求

本专利申请要求于2018年7月24日提交的题为“MANAGING CLEANING ROBOTBEHAVIOR(管理清洁机器人行为)”的美国非临时专利申请No.16/043,663的优先权，该美国非临时专利申请被转让给本申请受让人并由此通过援引明确纳入于此。

背景技术

正在开发用于较宽范围的应用的自主和半自主机器人设备。一种此类应用涉及机器人清洁设备或清洁机器人。早期的清洁机器人是机器人吸尘器，其具有各种问题，包括与物体碰撞和留下未清洁的区域。从那时起，已开发更复杂的清洁机器人。例如，清洁机器人可被编程成按预定调度进行清洁，诸如在特定日期和时间然而，此类清洁机器人盲目地遵循其清洁调度，并且不能动态地使其清洁活动适应于环境状况。

概述

各个方面包括可以在机器人交通工具的处理器上实现的用于管理清洁机器人的清洁行为的方法。各个方面可以包括：由清洁机器人的处理器从清洁机器人外部的信息源获得对调度或修改清洁操作有用的信息；由处理器分析对调度或修改清洁操作有用的信息；由处理器基于对该对调度或修改清洁操作有用的信息的分析来确定用于清洁机器人的一个或多个清洁参数；由处理器基于该一个或多个清洁参数来生成针对清洁机器人的调度清洁机器人的操作的指令；以及由处理器执行所生成的指令以执行清洁机器人的操作。

在一些方面，从清洁机器人外部的信息源获得对调度或修改清洁操作有用的信息可以包括：由处理器从清洁机器人外部的第二信息源获得用户位置信息；以及由处理器从清洁机器人外部的第二信息源获得用户位置信息。在一些方面，从清洁机器人外部的信息源获得对调度或修改清洁操作有用的信息可以包括：由处理器从清洁机器人外部的第一信息源获得用户计划信息。在一些方面，从清洁机器人外部的第一信息源获得用户计划信息可以包括：由处理器从通信网络的网络元件获得用户计划信息。

在一些方面，基于对该对调度或修改清洁操作有用的信息的分析来确定用于清洁机器人的一个或多个清洁参数可以包括：由处理器基于对用户计划信息的分析来标识应为其调度清洁操作的事件；以及基于所标识的事件来调度用于清洁机器人的清洁操作。在一些方面，基于对该对调度或修改清洁操作有用的信息的分析来确定用于清洁机器人的一个或多个清洁参数可以包括：由处理器基于所标识的事件来确定用于清洁机器人的操作的定时。

一些方面可以进一步包括：由处理器分析用户通信信息以获得对调度或修改与所标识的事件有关的清洁操作有用的进一步信息；以及基于所获得的进一步信息来修改清洁操作。在一些方面，从清洁机器人外部的信息源获得对调度或修改清洁操作有用的信息可以包括：由处理器从清洁机器人外部的第二信息源获得用户位置信息。在一些方面，从清洁机器人外部的第二信息源获得用户位置信息可以包括：由处理器基于与用户相关联的移动计算设备的位置来获得用户位置信息。在一些方面，从清洁机器人外部的第二信息源获得用户位置信息可以包括：由处理器基于与用户相关联的交通工具的位置来获得用户位置信息。