[发明专利]车辆用系统

权利要求书

1.一种车辆用系统，其是车辆在行驶区域内移动的车辆用系统，其中，

在所述行驶区域中，以磁极性构成规定的图案的方式配置有作为磁产生源的磁性标识器，并且通过无线通信来输出能够确定所述磁性标识器的位置的标签信息的无线标签与一部分的磁性标识器对应地附设，

所述车辆用系统具备：

第一位置确定部，其基于利用所述标签信息而确定的磁性标识器的位置，来确定车辆所在的车辆位置；以及

第二位置确定部，其在通过成为了该第一位置确定部确定车辆位置时的基准的磁性标识器之后的路径中，利用作为车辆检测到的磁性标识器的履历信息且包含该磁性标识器的磁极性的信息的检测履历，来确定车辆新检测到的磁性标识器，并基于该磁性标识器的位置来确定车辆位置。

2.根据权利要求1所述的车辆用系统，其中，

在所述行驶区域中，车辆能够移动的路径以呈格子状设置，并且针对任意路径与其他路径交叉的每个格点而配置有所述磁性标识器。

3.根据权利要求2所述的车辆用系统，其中，

在所述行驶区域中，行方向的路径与列方向的路径呈格子状，所述规定的图案是针对所述格点所位于的每行或每列而所述磁性标识器的磁极性交替切换的图案。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用系统，其中，

所述检测履历包含由车辆检测到的磁性标识器的检测次数即标识器通过数，所述第二位置确定部利用该标识器通过数来确定所述车辆位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用系统，其中，

所述检测履历包含由车辆检测到的至少2个磁性标识器的磁极性的组合，

所述第二位置确定部利用所述磁性标识器的磁极性的组合来确定所述车辆位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用系统，其中，

所述一部分的磁性标识器与所述无线标签一体地构成。