[发明专利]车辆用系统

说明书

车辆用系统(1)是车辆在行驶区域(1A)内移动的车辆用系统(1)，在行驶区域中，以磁极性形成规定的图案的方式配置有磁性标识器(10)，并且通过无线通信来输出能够确定磁性标识器(10)的位置的标签信息的无线标签与一部分的磁性标识器(10)对应地附设，所述车辆用系统(1)具备：第一位置确定部，其基于利用标签信息而确定的磁性标识器(10)的位置，来确定车辆(5)所在的车辆位置；第二位置确定部，其在通过成为了第一位置确定部确定车辆位置时的基准的磁性标识器(10)之后的路径中，基于磁性标识器(10)的检测履历来确定车辆(5)新检测到的磁性标识器(10)，并且基于确定的磁性标识器(10)的位置来确定车辆位置，车辆用系统对于在行驶区域(1A)内移动的车辆(5)的管理、控制等是适宜的。

技术领域

本发明涉及车辆在行驶区域内移动的车辆用系统。

背景技术

以往，在例如机场、港口等地，设置有承担各种作业的车辆的行驶区域。例如在机场中，以旅客的输送、行李的运输、向客机的燃料供给等为目的，运用了被称作GSE(GroundSupport Equipment)车辆的车辆。另外，在港口等的集装箱堆场中，运用了用于移动集装箱的车辆(例如参照专利文献1)。在这些车辆的运用中需要多的人手，因此强烈需求用于减少车辆的运用所需的成本的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-322720号公报

发明内容

发明要解决的课题

若是例如顺着在工厂内的地板面上铺设的磁性带而行驶的运输车辆，则车辆位置的确定比较容易，能够比较低成本地实现作业车辆的管理、控制等。另一方面，在港口的集装箱堆场、机场等地运用、且在行驶区域内自由度高地移动的车辆的情况下，存在如下问题：由于车辆位置的确定困难，从而不容易确立用于减少车辆的管理、控制所需的成本的技术。例如存在利用GPS(Global Positioning System)来测定车辆位置的技术，但在港口的集装箱堆场、机场等地的车辆的运用中，存在许多诸如将电波反射的金属制的集装箱的旁边的通道、机场设施的室内的通道等、阻碍GPS电波的良好接收状态的行驶环境。

本发明是鉴于所述以往的问题点而完成的，其提供对于在行驶区域内移动的车辆的管理、控制等适宜的车辆用系统。

用于解决课题的方案

本发明是车辆在行驶区域内移动的车辆用系统，其中，

在所述行驶区域中，以磁极性构成规定的图案的方式配置有作为磁产生源的磁性标识器，并且通过无线通信来输出能够确定所述磁性标识器的位置的标签信息的无线标签与一部分的磁性标识器对应地附设，

所述车辆用系统具备：

第一位置确定部，其基于利用所述标签信息而确定的磁性标识器的位置，来确定车辆所在的车辆位置；以及

第二位置确定部，其在通过成为了该第一位置确定部确定车辆位置时的基准的磁性标识器之后的路径中，利用作为车辆检测到的磁性标识器的履历信息且包含该磁性标识器的磁极性的信息的检测履历，来确定车辆新检测到的磁性标识器，并基于该磁性标识器的位置来确定车辆位置。

发明效果

在本发明的车辆用系统当成对象的行驶区域中，对一部分的磁性标识器附设有无线标签。在车辆检测到附设有无线标签的磁性标识器时，能够利用标签信息来确定磁性标识器，并能够基于该磁性标识器的位置来确定车辆位置。