[发明专利]管理清洁机器人行为

权利要求书

1.一种由清洁机器人管理清洁行为的方法，包括：

由清洁机器人的处理器确定关于用于所述清洁机器人所位于的建筑物中的至少一个房间的供热、通风和空调(HVAC)系统的操作的操作信息；

由所述处理器基于所确定的操作信息来确定所述HVAC系统的操作将结束的时间；

由所述处理器生成用于在所述HVAC系统的操作将结束之后的时间调度所述清洁机器人的操作的指令；以及

由所述处理器执行所生成的指令以在所述HVAC系统的操作结束之后执行所述清洁机器人的所述操作。

2.如权利要求1所述的方法，其中所确定的关于所述HVAC系统的操作的操作信息包括HVAC系统操作调度。

3.如权利要求1所述的方法，其中所确定的关于所述HVAC系统的操作的操作信息包括从所述HVAC系统的恒温器设备所接收的信息。

4.如权利要求1所述的方法，其中确定关于所述HVAC系统的操作的操作信息包括：

由所述处理器随时间观察用于所述建筑物中的所述至少一个房间的所述HVAC系统的操作；以及

由所述处理器基于所述观察来确定关于所述HVAC系统的所述操作的操作信息。

5.如权利要求1所述的方法，其中确定关于所述HVAC系统的操作的操作信息包括：

由所述处理器随时间观察所述建筑物中的所述至少一个房间中的环境温度；

由所述处理器随时间观察用于所述建筑物中的所述至少一个房间的所述HVAC系统的操作；

由所述处理器将所观察的所述HVAC系统的操作与所观察的环境温度进行相关；以及

由所述处理器基于所观察的所述HVAC系统的操作与所观察的环境温度的相关来确定关于所述HVAC系统的所述操作的操作信息。

6.如权利要求1所述的方法，其中生成用于在所述HVAC系统的操作将结束之后的时间调度所述清洁机器人的操作的指令包括：调度所述清洁机器人的操作以在所述HVAC系统的操作将结束的所述时间之后过一时间段开始。

7.如权利要求1所述的方法，其中生成用于基于所述HVAC系统的操作结束的时间来调度所述清洁机器人的操作的指令包括：

确定所述HVAC系统的操作在所述建筑物内的位置；以及

基于所确定的所述HVAC系统的操作在所述建筑物内的位置来确定用于所述清洁机器人的操作的位置。

8.如权利要求1所述的方法，其中生成用于基于所述HVAC系统的操作结束的时间来调度所述清洁机器人的操作的指令包括：

确定所述HVAC系统的所述操作的开始时间；以及

基于所述HVAC系统的所述操作的所述开始时间来确定所述清洁机器人的所述操作的停止时间。

9.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

由所述处理器随时间观察所述建筑物中的所述至少一个房间中的环境温度；以及

由所述处理器基于所观察的环境温度来确定环境温度趋势，

其中基于所确定的操作信息来确定所述HVAC系统的操作将结束的时间包括：由所述处理器基于所述环境温度趋势与所述HVAC系统的操作的温度阈值的比较来确定所述HVAC系统的操作将结束的时间。

10.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

由所述处理器随时间观察所述建筑物中的所述至少一个房间中的环境温度；

由所述处理器基于所观察的环境温度来确定环境温度趋势；

由所述处理器基于所述环境温度趋势与所述HVAC系统的操作的温度阈值的比较来确定所述HVAC系统的操作的开始时间；

由所述处理器基于所确定的所述HVAC系统的操作的开始时间来确定所述清洁机器人的操作的停止时间；

由所述处理器生成用于调度在所确定的停止时间停止所述清洁机器人的操作的指令；以及

由所述处理器执行所生成的指令以停止所述清洁机器人的操作。