[发明专利]管理清洁机器人行为

说明书

各个实施例包括用于管理清洁机器人行为的处理设备和方法。在一些实施例中，清洁机器人的处理器可以确定关于建筑物中的至少一个房间的供热、通风和空调(HVAC)系统的操作的操作信息。该处理器可以基于所确定的操作信息来确定HVAC系统的操作将结束的时间。该处理器可以生成针对清洁机器人的在HVAC系统的操作将结束之后的时间调度清洁机器人的操作的指令。该处理器可以执行所生成的指令以在HVAC系统的操作结束之后执行清洁机器人的操作。

优先权要求

本专利申请要求于2018年7月24日提交的题为“MANAGING CLEANING ROBOTBEHAVIOR(管理清洁机器人行为)”的美国非临时专利申请No.16/043,532的优先权，该美国非临时专利申请被转让给本申请受让人并由此通过援引明确纳入于此。

背景技术

正在开发用于较宽范围的应用的自主和半自主机器人设备。一种此类应用涉及机器人清洁设备或清洁机器人。早期的清洁机器人是机器人吸尘器，其具有各种问题，包括与物体碰撞和留下未清洁的区域。从那时起，已开发更复杂的清洁机器人。例如，清洁机器人可被编程成按预定调度进行清洁，诸如在某些日期和时间。然而，此类清洁机器人盲目地遵循其清洁调度，并且不能动态地使其清洁活动适应于环境状况。

概述

各个方面包括可以在清洁机器人的处理器上实现以用于管理清洁机器人的清洁行为的方法。各个方面可以包括：由清洁机器人的处理器确定关于用于清洁机器人所位于的建筑物中的至少一个房间的供热、通风和空调(HVAC)系统的操作的操作信息；由处理器基于所确定的操作信息来确定HVAC系统的操作将结束的时间；由处理器生成用于在HVAC系统的操作将结束之后的时间调度清洁机器人的操作的指令；以及由处理器执行所生成的指令以在HVAC系统的操作结束之后执行清洁机器人的操作。

在一些方面，所确定的关于HVAC系统的操作的操作信息可以包括HVAC系统操作调度。在一些方面，所确定的关于HVAC系统的操作的操作信息可以包括从HVAC系统的恒温器设备所接收的信息。在一些方面，确定关于HVAC系统的操作的操作信息可以包括：由处理器随时间观察用于建筑物中的至少一个房间的HVAC系统的操作；以及由处理器基于该观察来确定关于HVAC系统的操作的操作信息。

在一些方面，确定关于HVAC系统的操作的操作信息可以包括：由处理器随时间观察建筑物中的至少一个房间中的环境温度；由处理器随时间观察建筑物中的至少一个房间的HVAC系统的操作；由处理器将所观察的HVAC系统的操作与所观察的环境温度进行相关；以及由处理器基于所观察的HVAC系统的操作与所观察的环境温度的相关来确定关于HVAC系统的操作的操作信息。在一些方面，生成用于在HVAC系统的操作将结束之后的时间调度清洁机器人的操作的指令可以包括：调度清洁机器人的操作在HVAC系统的操作将结束的时间之后过一时间段开始。在一些方面，生成用于基于HVAC系统的操作结束的时间来调度清洁机器人的操作的指令可以包括：确定HVAC系统的操作在建筑物内的位置；以及基于所确定的HVAC系统的操作在建筑物内的位置来确定用于清洁机器人的操作的位置。

在一些方面，生成用于基于HVAC系统的操作结束的时间来调度清洁机器人的操作的指令可以包括：确定HVAC系统的操作的开始时间；以及基于HVAC系统的操作的开始时间来确定清洁机器人的操作的停止时间。一些方面可以进一步包括：由处理器随时间观察建筑物中的至少一个房间中的环境温度，以及由处理器基于所观察的环境温度来确定环境温度趋势。在此类方面，基于所确定的操作信息来确定HVAC系统的操作将结束的时间可以包括：由处理器基于环境温度趋势与HVAC系统的操作的温度阈值的比较来确定HVAC系统的操作将结束的时间。