[发明专利]发动机控制装置以及发动机控制方法

权利要求书

1.一种发动机控制装置（100），其特征在于，

具备：

第一控制部（10），计算发动机的目标转速（R2），与前述目标转速（R2）对应而控制前述发动机的输出扭矩；

第二控制部（20），计算前述发动机的实际转速（R3），若由前述第一控制部（10）计算出的目标转速（R2）超过作为前述目标转速（R2）的上限而设定的最大转速（R1），且前述实际转速（R3）超过前述最大转速（R1），则与前述实际转速（R3）和前述最大转速（R1）的差对应，限制由前述第一控制部（10）控制的输出扭矩，

若前述目标转速（R2）超过前述最大转速（R1）一定的次数，则前述第二控制部（20）将前述最大转速（R1）变更为前述目标转速（R2）超过前述最大转速（R1）前的前述实际转速（R3），与前述实际转速（R3）和变更后的前述最大转速（R1）的差对应而进行前述输出扭矩的限制。

2.如权利要求1所述的发动机控制装置（100），其特征在于，前述一定次数是多次。

3.如权利要求1或2所述的发动机控制装置（100），其特征在于，前述第二控制部（20）在怠速模式时设定与前述怠速模式对应的最大转速（R1）。

4.如权利要求1或2所述的发动机控制装置（100），其特征在于，前述第二控制部（20）在PTO模式时设定与前述PTO模式对应的最大转速（R1），所述PTO模式是通过动力取出机构从所述发动机取出动力时的发动机控制模式。

5.如权利要求1或2所述的发动机控制装置（100），其特征在于，前述第二控制部（20）计算对于前述发动机的容许扭矩，与前述实际转速（R3）和前述最大转速（R1）的差对应，限制前述容许扭矩，

前述第一控制部（10）与前述目标转速（R2）对应而计算对于前述发动机的要求扭矩，由前述要求扭矩和前述容许扭矩中较小的一方控制前述发动机的输出扭矩。

6.一种发动机控制方法，其特征在于，

包含：

在第一控制部（10）中，计算发动机的目标转速（R2），与前述目标转速（R2）对应而控制前述发动机的输出扭矩的步骤；

在第二控制部（20）中，计算前述发动机的实际转速（R3），若由前述第一控制部（10）计算出的目标转速（R2）超过作为前述目标转速（R2）的上限而设定的最大转速（R1），且前述实际转速（R3）超过前述最大转速（R1），则与前述实际转速（R3）和前述最大转速（R1）的差对应，限制由前述第一控制部（10）控制的输出扭矩的步骤，

限制前述输出扭矩的步骤还包含若前述目标转速（R2）超过前述最大转速（R1）一定次数，则将前述最大转速（R1）变更为前述目标转速（R2）超过前述最大转速（R1）前的前述实际转速（R3）的步骤，与前述实际转速（R3）和变更后的前述最大转速（R1）的差对应而进行前述输出扭矩的限制。