[发明专利]发动机控制装置以及发动机控制方法

说明书

缩短直到输出扭矩的限制开始的时间。发动机控制装置（100）具备：第一控制部（10），计算发动机的目标转速（R2），控制前述发动机的输出扭矩；第二控制部（20），计算前述发动机的实际转速（R3），若前述目标转速（R2）超过最大转速（R1），且前述实际转速（R3）超过前述最大转速（R1），则与前述实际转速（R3）和前述最大转速（R1）的差对应，限制前述输出扭矩；若前述目标转速（R2）超过前述最大转速（R1）一定的次数，则前述第二控制部（20）将前述最大转速（R1）变更为前述目标转速（R2）超过前述最大转速（R1）之前的前述实际转速（R3），与前述实际转速（R3）和变更后的前述最大转速（R1）的差对应而进行前述输出扭矩的限制。

技术领域

本发明涉及一种发动机控制装置以及发动机控制方法。

背景技术

在车辆中，借助发动机控制装置，计算与加速器开度等对应的发动机的目标转速，进行发动机的扭矩控制以便达成计算出的目标转速。例如，在装备有动力输出机构（PTO：Power Take-Off）的车辆中，发动机控制装置计算目标转速，进行将发动机转速维持为一定的控制（例如，参照专利文献1。）。

专利文献1 : 日本特开2010-84735号公报。

若发动机控制装置中发生故障，则发动机控制装置计算出的目标转速成为异常值，发动机的输出扭矩有时会意外地上升。作为抑制输出扭矩的上升的对策，列举了如下的方法：在目标转速超过作为其上限而设定的最大转速，且发动机的实际转速超过了最大转速的情况下，与超过的转速的差对应而限制输出扭矩。

但是，在上述方法中，即使在目标转速成为异常值的情况下，如果实际转速不超过最大转速，则不开始输出扭矩的限制。从发生故障到开始输出扭矩的限制的延迟时间有时不能满足作为应与故障对应的时间而被设定的目标时间。

发明内容

本发明的目的在于缩短直到开始输出扭矩的限制的时间。

根据本发明的一个技术方案，提供一种发动机控制装置（100），其特征在于，具备：第一控制部（10），计算发动机的目标转速（R2），与前述目标转速（R2）对应而控制前述发动机的输出扭矩；第二控制部（20），计算前述发动机的实际转速（R3），若由前述第一控制部（10）计算出的目标转速（R2）超过作为前述目标转速（R2）的上限而设定的最大转速（R1），且前述实际转速（R3）超过前述最大转速（R1），则与前述实际转速（R3）和前述最大转速（R1）的差对应，限制由前述第一控制部（10）控制的输出扭矩，若前述目标转速（R2）超过前述最大转速（R1）一定的次数，则前述第二控制部（20）将前述最大转速（R1）变更为前述目标转速（R2）超过前述最大转速（R1）之前的前述实际转速（R3），与前述实际转速（R3）和变更后的前述最大转速（R1）的差对应而进行前述输出扭矩的限制。

根据本发明，能够缩短直到开始输出扭矩的限制的时间。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的发动机控制装置的结构的框图。

图2是示出限制率计算部的结构的框图。

图3是示出在第二控制部进行扭矩限制时的处理顺序的流程图。

图4是示出扭矩的限制率的一例的图表。

图5是示出故障发生时的实际扭矩的一例的图表。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的发动机控制装置以及发动机控制方法进行说明。另外，以下的说明仅为一个实施方式，本发明的技术范围不被限定于下述实施方式。

图1示出本发明的一个实施方式的发动机控制装置100的结构。