[发明专利]用于优化运动球发射的系统和方法

权利要求书

1.一种用于优化运动球发射的方法，包括：

在处理器上：

接收被踢球的轨迹数据，所述轨迹数据包括多个测量时间，每个测量时间具有与所述球对应的三维位置；

从所述轨迹数据中识别所述被踢球的多个踢球参数，所述踢球参数包括多个发射参数；

使用识别的所述踢球参数与空气动力学模型相结合，模拟多个第一踢球轨迹，其中，对于每个第一模拟踢球轨迹，所述识别的发射参数中的第一个发射参数的值被调整为新值；

对于每个所述多个第一模拟踢球轨迹，确定所述球相对于目标区域的模拟位置以及所述球到达相对于所述目标区域的模拟位置的飞行时间；以及

对于每个所述多个第一模拟踢球轨迹，计算由于发射位置与所述目标区域之间的第一障碍物，所述模拟踢球轨迹无法到达的所述目标区域的第一阻挡部分；和

对于每个所述多个第一模拟踢球轨迹，计算由于移动的第二障碍物而对所述模拟踢球轨迹不可用的所述目标区域的第二阻挡部分，其中，所述目标区域的第二阻挡部分是根据所述球到达相对于所述目标区域的模拟位置的飞行时间来计算的；以及

向用户提供所述目标区域的第一未阻挡部分的指示，所述目标区域的第一未阻挡部分包括所述目标区域的未包括在所述目标区域的第一阻挡部分和第二阻挡部分的部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一和第二阻挡部分之外的目标区域的一部分被指定为未阻挡区域，为第一个所述多个第一模拟踢球轨迹计算的所述未阻挡区域的尺寸与为第二个所述多个第一模拟踢球轨迹计算的所述未阻挡区域的尺寸不同。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述发射参数中的第二个发射参数的值调整为多个新值，以计算多个第二模拟踢球轨迹；

根据所述第一障碍物为每个所述多个第二模拟踢球轨迹计算所述目标区域的第一阻挡部分，并根据所述第二障碍物为每个所述多个第二模拟踢球轨迹计算所述目标区域的第二阻挡部分；以及

将所述第一踢球参数和第二踢球参数的优化值确定为所述第一踢球参数和第二踢球参数的值，从而使未阻挡区域的尺寸更大。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述发射参数包括冲击速度、垂直发射角、水平发射方向、发射时的旋转速度和发射时的旋转轴。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述发射参数的第一个发射参数为所述垂直发射角和所述水平发射方向中的一个。

6.根据权利要求4所述的方法，

其中，所述第一发射参数包括所述冲击速度，所述第二发射参数包括发射时的所述旋转速度或所述旋转轴之一。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标区域为球门，所述第一障碍物为模拟防守人墙，所述第二障碍物为模拟守门员，并且所述被踢球为足球。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

根据所述模拟轨迹的飞行时间，确定所述第二阻挡部分。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二阻挡部分还基于所述守门员在发射时的指定初始位置和所述守门员在所述飞行时间内的预期可达范围。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括：

根据防守人墙的预期区域确定所述第一阻挡部分。

11.根据权利要求7所述的方法，还包括：

在数据库中存储第一踢球者的第一多个踢球参数和第二踢球者的第二多个踢球参数；和

基于所述发射位置，所述第一障碍物的位置，以及所述第一和第二多个踢球参数，确定所述第一踢球者和第二踢球者中的哪一个具有更大的进球可能性。

12.根据权利要求7所述的方法，还包括：

从球员跟踪系统接收足球比赛中实际守门员和实际防守人墙的位置数据；和

根据所述位置数据模拟所述模拟守门员和所述模拟防守人墙的位置。