[发明专利]用于优化运动球发射的系统和方法

说明书

一种方法包括从踢球的轨迹数据中识别踢球参数，并将踢球参数中的第一踢球参数的值调整为新的值，以计算出相对于目标区域的第一模拟轨迹，并结合将第一踢球参数的值调整为第二值，以计算出第二模拟轨迹，并根据第一模拟轨迹和发射位置与目标区域之间的障碍物计算出目标区域的第一阻挡部分，以及根据第二模拟轨迹和障碍物计算出目标区域的第二阻挡部分。此外，确定第一踢球参数的优化值，其中，用优化值计算出的踢出的球的模拟轨迹将导致成功踢入目标区域内的最大的未被阻挡部分。

发明人：Nicolaj Peter Hermansen and Fredrik Tuxen

优先权声明

本申请要求获得于2018年7月17日提交的序列号为62/699,449的美国临时专利申请的优先权。上述申请的说明书通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于优化运动球发射的系统和方法。特别是，本发明涉及在踢球情况下跟踪运动球(例如，橄榄球，足球等)，以便量化踢球运动员的踢球技术，在给定的踢球情况下评估踢球运动员的预期表现，并考虑到踢球运动员的踢球技术，优化运动球的轨迹，以最大程度地进球得分。

背景技术

在足球(即，英式足球)中，为了成功发射运动球(例如，成功执行任意球(即，进球)，球员必须将球射向目标(对准球门)，而不被任何其他球员(队友、对方球员、障碍物等)阻挡，并且球的速度/力度足够使对方球员(如守门员)无法触及球，这要考虑到对方球员的速度、能力和初始位置。在足球(英式足球)中，对方球员通常会形成一道“人墙”，作为直接任意球的主要防守策略。而踢球的球员通常可以通过控制球旋转轴的方向并增加球的旋转在人墙的上方或周围踢球来避开所述人墙，使球保持在目标上。踢球者控制旋转轴并产生速度和旋转的能力是最大限度地提高进球可能性的关键。然而，以较高的速度踢球可以减少飞行时间，但是旋转的效果可能不足以将球保持在目标上。因此，击球时必须达到一种平衡，使球能够避开人墙，保持在目标上，并保持足够的速度避开守门员。

欧洲五大联赛官方对直接任意球进球转化率的统计表明，如果以5年为周期进行观察，少数表现出色的球员的表现始终优于其他所有指定的任意球球员，转化率超过25％。球队的平均转换率只有9％，这说明大多数任意球队员一般都有可能有显著的提高－甚至表现最好的队员也有可能进一步提高。

发明内容

本实施例针对一种用于优化运动球发射的方法和系统。特别是，本实施例之一涉及一种方法，该方法包括在处理器处，从踢球的轨迹数据中识别出一个被踢的球的多个踢球参数，并将所述踢球参数中的第一踢球参数的值调整为第一新值，以计算出相对于目标区域的第一模拟轨迹，并结合将所述第一踢球参数的值调整为第二新值，以计算出相对于所述目标区域的第二模拟轨迹，并根据所述第一模拟轨迹和发射位置与所述目标区域之间的障碍物计算所述目标区域的第一阻挡部分，以及根据所述第二模拟轨迹和所述障碍物计算所述目标区域的第二阻挡部分。该方法还包括确定第一踢球参数的优化值，用优化值计算的所述被踢的球的模拟轨迹进入所述目标区域的未阻挡部分，所述目标区域的未阻挡部分为从所述目标区域减去所述阻挡部分后剩余的区域。

本实施例还涉及一种装置，包括存储踢球轨迹数据的数据库和从轨迹数据中识别出被踢的球的多个踢球参数的处理器，所述处理器将所述踢球参数中的第一踢球参数的值调整为第一新值，以计算相对于目标区域的第一模拟轨迹；所述处理器将所述第一踢球参数的值调整为第二新值，以计算相对于所述目标区域的第二模拟轨迹；所述处理器根据所述第一模拟轨迹和发射位置与所述目标区域之间的障碍物，计算所述目标区域的第一阻挡部分；以及根据所述第二模拟轨迹和所述障碍物，计算所述目标区域的第二阻挡部分；所述处理器确定所述第一踢球参数的优化值，其中，用所述优化值计算的所述被踢球的模拟轨迹进入所述目标区域的未阻挡部分，所述目标区域的未阻挡部分为从所述目标区域减去所述阻挡部分后剩余的区域。

附图说明

图1示出了根据本公开的各种示例性实施例的用于生成踢球数据并确定优化的踢球参数的跟踪系统；