[发明专利]驻车辅助装置

说明书

在仅使用设置在车辆侧面的声呐的可驻车空间的检测方法中，无法提前实施自动驻车辅助，此外，能进行自动驻车辅助的环境受到限制。本发明为一种驻车辅助装置，其具备根据来自前方检测部的信息来设定存在于车辆前方的可驻车空间的可驻车空间设定部，其中，所述可驻车空间设定部根据所述车辆通过所述可驻车空间的前方时由侧方检测部获取到的该可驻车空间的信息来执行所述可驻车空间的修正。

技术领域

本发明涉及根据车辆的外界识别的结果来停驻车辆的装置。

背景技术

近年来，开发有使用检测自身车辆前方的障碍物的传感器来提前检测可驻车空间的技术。专利文献1揭示了如下驻车辅助装置：“在借助周边监视传感器检测到存在于自身车辆前方的障碍物之后，借助距离传感器来检测存在于自身车辆周围的障碍物，在周边监视传感器检测到障碍物的情况下，根据距离传感器所具有的障碍物可检测范围来算出自身车辆按照系统ECU的控制通过由周边监视传感器检测到的障碍物的附近的路径，对该自身车辆进行引导”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010-18180号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1记载的技术中，可以通过生成路径来实现可驻车空间的确切的检测。但是，常用的仅使用设置在车辆侧面的声呐的可驻车空间的检测方法中，自身车辆侧面的声呐须通过可驻车空间，能进行自动驻车辅助的环境受到限制。

解决问题的技术手段

展示本申请中揭示的发明的代表性的一例如下。即，一种驻车辅助装置，其具备根据来自前方检测部的信息来设定存在于车辆前方的可驻车空间的可驻车空间设定部，其中，所述可驻车空间设定部根据所述车辆通过所述可驻车空间的前方时由侧方检测部获取到的该可驻车空间的信息来执行所述可驻车空间的修正。

发明的效果

根据本发明的一形态，可以提前开始驻车辅助。前文所述以外的课题、构成及效果将通过以下实施例的说明来加以明确。

附图说明

图1为表示实施例1的自动驻车辅助装置的构成例的图。

图2为表示实施例1的车辆所具有的检测部的设置位置及检测范围的一例的图。

图3A为说明实施例1的车辆中的自动驻车控制的流程图。

图3B为说明实施例1的车辆中的自动驻车控制的流程图。

图3C为说明实施例1的车辆中的自动驻车控制的流程图。

图3D为说明实施例1的车辆中的自动驻车控制的流程图。

图4A为表示仅使用侧方检测部的情况下提示的可驻车空间的一例的图。

图4B为表示仅使用侧方检测部的情况下提示的可驻车空间的一例的图。

图5为表示仅使用前方检测部的情况下提示的可驻车空间的一例的图。

图6A为说明实施例1的车辆的自动驻车控制的具体例的图。

图6B为说明实施例1的车辆的自动驻车控制的具体例的图。

图6C为说明实施例1的车辆的自动驻车控制的具体例的图。

图6D为说明实施例1的车辆的自动驻车控制的具体例的图。

图6E为说明实施例1的车辆的自动驻车控制的具体例的图。

图6F为说明实施例1的车辆的自动驻车控制的具体例的图。

图6G为说明实施例1的车辆的自动驻车控制的具体例的图。

图6H为说明实施例1的车辆的自动驻车控制的具体例的图。

图6I为说明实施例1的车辆的自动驻车控制的具体例的图。

图6J为说明实施例1的车辆的自动驻车控制的具体例的图。

图6K为说明实施例1的车辆的自动驻车控制的具体例的图。