[发明专利]传感器装置和用于检查机动车的至少一个车轮的紧固状态的方法

权利要求书

1.用于机动车的传感器装置（50），带有：

评估电子器件（52），所述评估电子器件设计用于，针对机动车的至少一个车轮（10）：

- 在机动车用低于预定的极限转向角（）的当前的转向角（）并且用低于预定的极限值（）的机动车的当前的加速度的值（）行驶期间，确定参量的多个第一值（），所述参量重现了通过相应的车轮（10）的轮辋（12）相对相应的车轮（10）的轮毂（14）的振动所触发的对相应的车轮（10）的车轮转速（ω）的调制，并且确认了多个第一值（）的第一线光谱的第一振幅（A₁）和/或多个第一值（）的第一方差；

- 在机动车用超过预定的极限转向角（）的当前的转向角（）行驶期间，其中相应的车轮（10）在超过预定的极限转向角（）期间处在机动车的转弯内侧上，并且用超过预定的极限值（）的机动车的当前的加速度的值（）行驶期间，确定了参量的多个第二值（），并且确认了多个第二值（）的第二线光谱的第二振幅（A₂）和/或多个第二值（）的第二方差；并且

- 在考虑到第一线光谱的第一振幅（A₁）和/或第一方差的情况下并且在考虑到第二线光谱的第二振幅（A₂）和/或第二方差的情况下确认，相应的车轮（10）的至少一个车轮紧固器件（16）是否松动。

2.按照权利要求1所述的传感器装置（50），其中，所述评估电子器件（52）设计用于，确定第一线光谱的第一振幅中的至少一个第一振幅（A₁）相比第二线光谱的相应的第二振幅（A₂）的差和/或商，并且，倘若所确定的差和/或所确定的商大于为相应的车轮（10）所预定的比较差和/或为相应的车轮（10）所预定的比较商，那么确认了，相应的车轮（10）的至少一个车轮紧固器件（16）发生松动。

3.按照权利要求1或2所述的传感器装置（50），其中，所述评估电子器件（52）设计用于，在机动车用超过预定的极限转向角（）的当前的转向角（）行驶期间，其中相应的车轮（10）在超过预定的极限转向角（）期间处在机动车的转弯外侧上，确定了所述参量的多个第三值（），并且确认了多个第三值（）的第三线光谱的第三振幅（A₃）和/或多个第三值（）的第三方差，并且在考虑到第三线光谱的至少第三振幅（A₃）和/或第三方差的情况下确认，在相应的车轮（10）的多个车轮紧固器件（16）上是否存在不均匀的松动宽度。

4.按照权利要求1或2所述的传感器装置（50），其中，所述评估电子器件（52）设计用于，借助由布置在相应的车轮（10）的多极盘（54）上的转速传感器（56）提供的涉及到转速传感器的测量体积内的随时间变化的磁场强度的传感器信号确定时间间隔，在所述时间间隔内多极盘（54）的各一个极区（58）穿过了转速传感器（56）的测量体积，确认了多极盘（54）的所有的极区（58）的所有的时间间隔上的平均值，并且确认了多个第一值（）、多个第二值（）或多个第三值（）作为所确定的时间间隔除以平均值的商。

5.按照权利要求3所述的传感器装置（50），其中，所述评估电子器件（52）设计用于，借助傅里叶变换和/或滤波确认了所述第一线光谱的第一振幅（A₁）、所述第二线光谱的第二振幅（A₂）和/或所述第三线光谱的第三振幅（A₃）。