[发明专利]传感器装置和用于检查机动车的至少一个车轮的紧固状态的方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车的传感器装置和一种用于通过：在当前的转向角（）低于预定的极限转向角（）并且机动车的当前的加速度的值（）低于预定的极限值（）时确定了参量的多个第一值，所述参量重现了通过相应的车轮（10）的轮辋（12）相对相应的车轮（10）的轮毂（14）的振动所触发的对相应的车轮（10）的车轮转速的调制；在机动车用超过预定的极限转向角（）的当前的转向角（）行驶期间，此时车轮处在转弯内侧上，和/或用超过预定的极限值（）的机动车的当前的加速度的值（）行驶期间，确定了参量的多个第二值（）；并且在考虑到多个第一值和多个第二值的情况下确认，相应的车轮（10）的至少一个车轮紧固器件（16）是否松动（S5）来检查机动车的至少一个车轮（10）的紧固状态的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的传感器装置。本发明同样涉及一种用于检查机动车的至少一个车轮的紧固状态的方法。

背景技术

在DE 10 2013 211 697 A1中说明了一种传感器装置，借助该传感器装置应当能识别装备有传感器装置的机动车的松动的车轮。尤其应当针对机动车的车轮中的每个车轮借助配设给相应的车轮的转速传感器的传感器信号能确定在相应的车轮和车轮的所配设的轮毂之间的机械的间隙，并且能评估机动车的相应的车轮的松动的概率。

发明内容

本发明创造了一种带有权利要求1的特征的用于机动车的传感器装置和一种带有权利要求6的特征的用于检查机动车的至少一个车轮的紧固状态的方法。

本发明创造了用于借助在针对特定的行驶状况所确定的第一线光谱和/或第一方差中相比与针对不同的行驶状况所确定的第二线光谱和/或第二方差的表征性的变化可靠地识别机动车的至少一个松动的车轮的可能性。如下文中更为详细地阐释的那样，在特定的第一线光谱和/或第一方差中的表征性的改变的出现作为对相应的车轮的至少一个车轮紧固器件的松动的反应与行驶状况相关，因此同样可以使用特定的第二光谱和/或第二方差进行校验。因此在使用本发明时可以用较大的概率及早就识别到松动的车轮，其中，用较高的确定性可以排除在特定的第一线光谱和/或第一方差中出现表征性的改变的其它原因/误差原因。本发明因此创造出了及早并且可靠地识别至少一个松动的车轮的可能性，该可能性具有相对其它的环境因素、例如道路噪音的良好的鲁棒性。

本发明的另一个优点在于，能借助较小的工作耗费执行为了使用本发明而有待实施的计算和信号处理过程。此外，可以使用比用于上文所述的现有技术有利得多的硬件来实施这些计算和信号处理过程。

在传感器装置的另一种有利的实施方式中，评估电子器件设计用于，确定第一线光谱的第一振幅中的至少一个第一振幅相比第二线光谱的相应的第二振幅的差和/或商，并且倘若所确定的差和/或所确定的商大于为相应的车轮所预定的比较差和/或为相应的车轮所预定的比较商，那么确认了相应的车轮的至少一个车轮紧固器件发生松动。评估第一线光谱的第一振幅和第二线光谱的第二振幅以确认，相应的车轮的至少一个紧固器件是否发生松动，因此借助能简单和快速实施的计算和信号处理过程是可能的。

作为有利的扩展设计方案，评估电子器件也可以设计用于，在机动车用超过预定的极限转向角的当前的转向角行驶期间（其中相应的车轮在超过预定的极限转向角期间处在机动车的转弯外侧上），确定了所述参量的多个第三值，并且确认了多个第三值的第三线光谱的第三振幅和/或多个第三值的第三方差，并且在考虑到第三线光谱的至少第三振幅和/或第三方差的情况下确认，在相应的车轮的多个车轮紧固器件处是否存在不均匀的松动宽度。因此借助传感器装置的在此所说明的实施方式还可以求出涉及到松动的车轮的附加的信息。

评估电子器件优选设计用于，借助由布置在相应的车轮的多极盘上的转速传感器提供的涉及到转速传感器的测量体积内的随时间变化的磁场强度的传感器信号确定时间间隔（在该时间间隔内多极盘的各一个极区穿过了转速传感器的测量体积），确认了多极盘的所有的极区的所有的时间间隔上的平均值，并且确认了多个第一值、多个第二值或多个第三值作为特定的时间间隔除以平均值的商。这些商可以作为与速度无关的值紧接着可靠地加以评估，其中，可以按照标准对机动车的（几乎）所有的速度采取措施。