[发明专利]摄像单元、内窥镜以及内窥镜系统在审

专利信息
申请号: 201980048069.2 申请日: 2019-03-07
公开(公告)号: CN112512395A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 绵谷祐一 申请(专利权)人: 奥林巴斯株式会社
主分类号: A61B1/00 分类号: A61B1/00;A61B1/045;G02B7/02;G02B23/24;G03B30/00
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 于英慧;崔成哲
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 摄像 单元 内窥镜 以及 系统
【权利要求书】:

1.一种摄像单元,其具有:

第1透镜组,其成像出第1光学像;

第2透镜组,其与所述第1透镜组成对,并成像出第2光学像;

物镜组,其具有将物体光向所述第1透镜组引导的第1区域和将物体光向所述第2透镜组引导的第2区域;

单一的图像传感器,其通过接收所述第1光学像和所述第2光学像而生成图像信号;

单一的第1保持框,其具有对所述第1透镜组进行保持的第1保持孔和对所述第2透镜组进行保持的第2保持孔;

第2保持框,其保持所述物镜组,并且以与所述第1保持框的前端侧嵌合的状态被粘接于所述第1保持框的前端侧从而被定位固定;以及

第3保持框,其保持所述图像传感器,以在内周面与所述第1保持框的基端侧嵌合的状态被粘接于所述第1保持框的基端侧从而被定位固定,

由所述物镜组和所述第1透镜组构成第1光学系统,由所述物镜组和所述第2透镜组构成第2光学系统,所述第1光学系统的F数比所述第2光学系统的F数大。

2.根据权利要求1所述的摄像单元,其中,

所述第2光学系统在所述第2光学系统的光路上还具有光圈。

3.一种内窥镜,其具有:

插入部,其插入至被检体;

摄像单元,其设置于所述插入部的前端侧,通过拍摄所述被检体而生成图像信号;以及

基端部,其设置于所述插入部的基端侧,与对所述图像信号进行图像处理的处理装置装卸自如地连接,

所述摄像单元具有:

第1透镜组,其成像出第1光学像;

第2透镜组,其与所述第1透镜组成对,并成像出第2光学像;

物镜组,其具有将物体光向所述第1透镜组引导的第1区域和将物体光向所述第2透镜组引导的第2区域;

单一的图像传感器,其通过接收所述第1光学像和所述第2光学像而生成所述图像信号;

单一的第1保持框,其具有对所述第1透镜组进行保持的第1保持孔和对所述第2透镜组进行保持的第2保持孔;

第2保持框,其保持所述物镜组,并且以在内周面与所述第1保持框的前端侧的外周面嵌合的状态被粘接于所述第1保持框的前端侧的外周面从而被定位固定;以及

第3保持框,其保持所述图像传感器,以在内周面与所述第1保持框的基端侧的外周面嵌合的状态被粘接于所述第1保持框的基端侧的外周面从而被定位固定,

由所述物镜组和所述第1透镜组构成第1光学系统,由所述物镜组和所述第2透镜组构成第2光学系统,所述第1光学系统的F数比所述第2光学系统的F数大。

4.一种内窥镜系统,其具有:

权利要求3所述的内窥镜;以及

处理装置,

所述处理装置具有对所述图像信号进行图像处理的图像处理部,

所述图像处理部进行如下处理:

根据所述图像信号,获取由所述第1光学系统生成的第1图像和由所述第2光学系统生成的第2图像;

计算视差值,该视差值是所述第2图像的规定的位置与所述第1图像的规定的位置之间的偏移量;

根据所述视差值,计算所述第2图像与所述第1图像的各像素的亮度信息的差分值;以及

对所述第2图像的各像素的像素值加上所述差分值。

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