[发明专利]摄像单元、内窥镜以及内窥镜系统在审
申请号: | 201980048069.2 | 申请日: | 2019-03-07 |
公开(公告)号: | CN112512395A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 绵谷祐一 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B1/045;G02B7/02;G02B23/24;G03B30/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 于英慧;崔成哲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像 单元 内窥镜 以及 系统 | ||
1.一种摄像单元,其具有:
第1透镜组,其成像出第1光学像;
第2透镜组,其与所述第1透镜组成对,并成像出第2光学像;
物镜组,其具有将物体光向所述第1透镜组引导的第1区域和将物体光向所述第2透镜组引导的第2区域;
单一的图像传感器,其通过接收所述第1光学像和所述第2光学像而生成图像信号;
单一的第1保持框,其具有对所述第1透镜组进行保持的第1保持孔和对所述第2透镜组进行保持的第2保持孔;
第2保持框,其保持所述物镜组,并且以与所述第1保持框的前端侧嵌合的状态被粘接于所述第1保持框的前端侧从而被定位固定;以及
第3保持框,其保持所述图像传感器,以在内周面与所述第1保持框的基端侧嵌合的状态被粘接于所述第1保持框的基端侧从而被定位固定,
由所述物镜组和所述第1透镜组构成第1光学系统,由所述物镜组和所述第2透镜组构成第2光学系统,所述第1光学系统的F数比所述第2光学系统的F数大。
2.根据权利要求1所述的摄像单元,其中,
所述第2光学系统在所述第2光学系统的光路上还具有光圈。
3.一种内窥镜,其具有:
插入部,其插入至被检体;
摄像单元,其设置于所述插入部的前端侧,通过拍摄所述被检体而生成图像信号;以及
基端部,其设置于所述插入部的基端侧,与对所述图像信号进行图像处理的处理装置装卸自如地连接,
所述摄像单元具有:
第1透镜组,其成像出第1光学像;
第2透镜组,其与所述第1透镜组成对,并成像出第2光学像;
物镜组,其具有将物体光向所述第1透镜组引导的第1区域和将物体光向所述第2透镜组引导的第2区域;
单一的图像传感器,其通过接收所述第1光学像和所述第2光学像而生成所述图像信号;
单一的第1保持框,其具有对所述第1透镜组进行保持的第1保持孔和对所述第2透镜组进行保持的第2保持孔;
第2保持框,其保持所述物镜组,并且以在内周面与所述第1保持框的前端侧的外周面嵌合的状态被粘接于所述第1保持框的前端侧的外周面从而被定位固定;以及
第3保持框,其保持所述图像传感器,以在内周面与所述第1保持框的基端侧的外周面嵌合的状态被粘接于所述第1保持框的基端侧的外周面从而被定位固定,
由所述物镜组和所述第1透镜组构成第1光学系统,由所述物镜组和所述第2透镜组构成第2光学系统,所述第1光学系统的F数比所述第2光学系统的F数大。
4.一种内窥镜系统,其具有:
权利要求3所述的内窥镜;以及
处理装置,
所述处理装置具有对所述图像信号进行图像处理的图像处理部,
所述图像处理部进行如下处理:
根据所述图像信号,获取由所述第1光学系统生成的第1图像和由所述第2光学系统生成的第2图像;
计算视差值,该视差值是所述第2图像的规定的位置与所述第1图像的规定的位置之间的偏移量;
根据所述视差值,计算所述第2图像与所述第1图像的各像素的亮度信息的差分值;以及
对所述第2图像的各像素的像素值加上所述差分值。
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