[发明专利]摄像单元、内窥镜以及内窥镜系统

权利要求书

1.一种摄像单元，其具有：

第1透镜组，其成像出第1光学像；

第2透镜组，其与所述第1透镜组成对，并成像出第2光学像；

物镜组，其具有将物体光向所述第1透镜组引导的第1区域和将物体光向所述第2透镜组引导的第2区域；

单一的图像传感器，其通过接收所述第1光学像和所述第2光学像而生成图像信号；

单一的第1保持框，其具有对所述第1透镜组进行保持的第1保持孔和对所述第2透镜组进行保持的第2保持孔；

第2保持框，其保持所述物镜组，并且以与所述第1保持框的前端侧嵌合的状态被粘接于所述第1保持框的前端侧从而被定位固定；以及

第3保持框，其保持所述图像传感器，以在内周面与所述第1保持框的基端侧嵌合的状态被粘接于所述第1保持框的基端侧从而被定位固定，

由所述物镜组和所述第1透镜组构成第1光学系统，由所述物镜组和所述第2透镜组构成第2光学系统，所述第1光学系统的F数比所述第2光学系统的F数大。

2.根据权利要求1所述的摄像单元，其中，

所述第2光学系统在所述第2光学系统的光路上还具有光圈。

3.一种内窥镜，其具有：

插入部，其插入至被检体；

摄像单元，其设置于所述插入部的前端侧，通过拍摄所述被检体而生成图像信号；以及

基端部，其设置于所述插入部的基端侧，与对所述图像信号进行图像处理的处理装置装卸自如地连接，

所述摄像单元具有：

第1透镜组，其成像出第1光学像；

第2透镜组，其与所述第1透镜组成对，并成像出第2光学像；

物镜组，其具有将物体光向所述第1透镜组引导的第1区域和将物体光向所述第2透镜组引导的第2区域；

单一的图像传感器，其通过接收所述第1光学像和所述第2光学像而生成所述图像信号；

单一的第1保持框，其具有对所述第1透镜组进行保持的第1保持孔和对所述第2透镜组进行保持的第2保持孔；

第2保持框，其保持所述物镜组，并且以在内周面与所述第1保持框的前端侧的外周面嵌合的状态被粘接于所述第1保持框的前端侧的外周面从而被定位固定；以及

第3保持框，其保持所述图像传感器，以在内周面与所述第1保持框的基端侧的外周面嵌合的状态被粘接于所述第1保持框的基端侧的外周面从而被定位固定，

由所述物镜组和所述第1透镜组构成第1光学系统，由所述物镜组和所述第2透镜组构成第2光学系统，所述第1光学系统的F数比所述第2光学系统的F数大。

4.一种内窥镜系统，其具有：

权利要求3所述的内窥镜；以及

处理装置，

所述处理装置具有对所述图像信号进行图像处理的图像处理部，

所述图像处理部进行如下处理：

根据所述图像信号，获取由所述第1光学系统生成的第1图像和由所述第2光学系统生成的第2图像；

计算视差值，该视差值是所述第2图像的规定的位置与所述第1图像的规定的位置之间的偏移量；

根据所述视差值，计算所述第2图像与所述第1图像的各像素的亮度信息的差分值；以及

对所述第2图像的各像素的像素值加上所述差分值。