[发明专利]摄像单元、内窥镜以及内窥镜系统

说明书

提供能够简单地进行两个光学系统的焦点调整的摄像单元、内窥镜以及内窥镜系统。在摄像单元(20)中，由物镜组(203)和第1透镜组(201)构成的第1光学系统(L1)的F数比由物镜组(203)和第2透镜组(202)构成的第2光学系统(L2)的F数大。

技术领域

本公开涉及在插入到被检体内的内窥镜的插入部的前端设置而对被检体内进行拍摄的摄像单元、内窥镜以及内窥镜系统。

背景技术

以往，在内窥镜中，已知有通过将视差不同的两个图像成像在一个摄像元件的摄像面上，来观察被检体的体内的立体图像(以下简称为“3D图像”)的技术(参照专利文献1)。在该技术中，通过在生成相互具有视差的两个光学像的主光学系统和从光学系统中分别设置不同的焦点调整用的保持框，使由制造误差引起的主光学系统和从光学系统各自的焦点位置的差收敛在一定的容许范围内，从而生成3D图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/104276号

发明内容

发明要解决的课题

近年来，随着摄像元件的高像素化带来的像素间距的缩小和摄像单元的小型化，光学系统的透镜直径也缩小，因此焦点调整的难度不断增加。

但是，在上述专利文献1中，要使从光学系统的焦点与主光学系统对准，而焦点调整单元的框构造复杂，因此无法简单地进行焦点调整。

本公开是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供能够简单地进行两个光学系统的焦点调整的摄像单元、内窥镜以及内窥镜系统。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并达成目的，本公开的摄像单元具有：第1透镜组，其成像出第1光学像；第2透镜组，其与所述第1透镜组成对，并成像出第2光学像；物镜组，其具有将物体光向所述第1透镜组引导的第1区域和将物体光向所述第2透镜组引导的第2区域；单一的图像传感器，其通过接收所述第1光学像和所述第2光学像而生成图像信号；单一的第1保持框，其具有对所述第1透镜组进行保持的第1保持孔和对所述第2透镜组进行保持的第2保持孔；第2保持框，其保持所述物镜组，并且以与所述第1保持框的前端侧嵌合的状态被粘接于所述第1保持框的前端侧从而被定位固定；以及第3保持框，其保持所述图像传感器，以在内周面与所述第1保持框的基端侧嵌合的状态被粘接于所述第1保持框的基端侧从而被定位固定，由所述物镜组和所述第1透镜组构成第1光学系统，由所述物镜组和所述第2透镜组构成第2光学系统，所述第1光学系统的F数比所述第2光学系统的F数大。

另外，在本公开的摄像单元中，所述第2光学系统在所述第2光学系统的光路上还具有光圈。

另外，本公开的内窥镜具有：插入部，其插入至被检体；摄像单元，其设置于所述插入部的前端侧，通过拍摄所述被检体而生成图像信号；以及基端部，其设置于所述插入部的基端侧，与对所述图像信号进行图像处理的处理装置装卸自如地连接，所述摄像单元具有：第1透镜组，其成像出第1光学像；第2透镜组，其与所述第1透镜组成对，并成像出第2光学像；物镜组，其具有将物体光向所述第1透镜组引导的第1区域和将物体光向所述第2透镜组引导的第2区域；单一的图像传感器，其通过接收所述第1光学像和所述第2光学像而生成所述图像信号；单一的第1保持框，其具有对所述第1透镜组进行保持的第1保持孔和对所述第2透镜组进行保持的第2保持孔；第2保持框，其保持所述物镜组，并且以在内周面与所述第1保持框的前端侧的外周面嵌合的状态被粘接于所述第1保持框的前端侧的外周面从而被定位固定；以及第3保持框，其保持所述图像传感器，以在内周面与所述第1保持框的基端侧的外周面嵌合的状态被粘接于所述第1保持框的基端侧的外周面从而被定位固定，由所述物镜组和所述第1透镜组构成第1光学系统，由所述物镜组和所述第2透镜组构成第2光学系统，所述第1光学系统的F数比所述第2光学系统的F数大。