[发明专利]光检测系统

权利要求书

1.一种光检测系统，其中，具备：

光波导阵列，包括分别使光沿着第1方向传播的多个光波导，上述多个光波导在与上述第1方向交叉的第2方向上排列，射出光束；

移相器阵列，包括与上述多个光波导分别连接的多个移相器；

控制电路，通过控制上述多个移相器各自的移相量及/或向上述多个移相器各自的光的输入，来控制从上述光波导阵列射出的上述光束的方向及形状；

光检测器，检测被对象物反射的上述光束；以及

信号处理电路，基于上述光检测器的输出，生成距离分布数据。

2.如权利要求1所述的光检测系统，其中，

上述控制电路能够使控制上述光束的上述方向的第1控制参数和控制上述光束的上述形状的第2控制参数独立地变化。

3.如权利要求2所述的光检测系统，其中，

上述多个移相器各自的上述移相量是第1移相量与第2移相量之和；

上述控制电路通过控制上述多个移相器各自的上述第1移相量，来控制上述光束的上述方向；

上述控制电路通过控制上述多个移相器各自的上述第2移相量，来控制上述光束的上述形状。

4.如权利要求3所述的光检测系统，其中，

上述第2方向与上述第1方向垂直；

上述多个光波导在上述第2方向上以等间隔排列；

上述多个移相器在上述第2方向上以等间隔排列，并与上述多个光波导直接连接；

上述控制电路决定上述多个移相器各自的上述第1移相量，以使得按上述第2方向上的上述多个移相器的排列顺序，上述第1移相量各相差一定量。

5.如权利要求3或4所述的光检测系统，其中，

上述控制电路通过调整上述多个移相器各自的上述第2移相量，使上述光波导阵列射出规定的扩散角的光束。

6.如权利要求5所述的光检测系统，其中，

上述控制电路基于随机数决定上述多个移相器各自的上述第2移相量。

7.如权利要求1所述的光检测系统，其中，

上述多个移相器由在上述第2方向上排列的多个移相器组构成，上述多个移相器组分别包括1个以上的移相器；

相邻的移相器组的边界处的两个移相器间的移相量的差与1个移相器组中的相邻的两个移相器间的移相量的差不同。

8.如权利要求2所述的光检测系统，其中，

上述控制电路通过控制上述多个移相器各自的上述移相量，来控制上述光束的上述方向，

上述控制电路通过控制向上述多个移相器各自的光的输入，来控制上述光束的上述形状。

9.如权利要求1～8中任一项所述的光检测系统，其中，

上述多个移相器分别包括与上述多个光波导中的对应的1个连接的光波导，上述光波导由在被施加电压时折射率变化的材料构成；

上述控制电路通过向上述多个移相器各自的上述光波导施加上述电压而使上述折射率变化，从而使上述移相量变化。

10.如权利要求9所述的光检测系统，其中，

上述多个移相器各自的上述光波导包含液晶材料或电光学材料；

上述光检测系统还具备直接或间接地夹着上述多个移相器各自的上述光波导的一对电极；

上述控制电路通过向上述一对电极施加上述电压，使上述光波导的上述折射率变化。

11.如权利要求1～10中任一项所述的光检测系统，其中，

上述多个光波导分别具备：

第1镜，在上述第1方向上延伸；

第2镜，与上述第1镜对置，在上述第1方向上延伸；以及

光波导层，位于上述第1镜与上述第2镜之间，使光沿着上述第1方向传播；

上述第1镜的透射率比上述第2镜的透射率高；

从上述多个光波导经由上述第1镜射出上述光束。