[发明专利]用于泛光照明和主动深度感测的可调节光投射器

权利要求书

1.一种包括光投射器的设备，所述光投射器包括：

光源，被配置为沿第一方向发射光；以及

衍射元件，位于沿着所述第一方向发射的光的路径中，所述衍射元件包括：

衍射光学元件，具有第一折射率，所述衍射光学元件被配置为在所述光投射器的用于主动深度感测的第一模式期间投射来自发射的光的聚焦光的分布；

扩散元件，具有第二折射率，所述扩散元件被配置为在所述光投射器的用于泛光照明的第二模式期间扩散发射的光；以及

折射材料，位于所述衍射光学元件和所述扩散元件之间，其中，所述折射材料的第三折射率在以下之间可调：

对于所述第一模式，不同于所述第一折射率；以及

对于所述第二模式，不同于所述第二折射率。

2.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述衍射元件还包括耦合到所述扩散元件的一个或多个电触点；

所述设备被配置为经由所述一个或多个电触点向所述扩散元件施加电力；以及

所述第二折射率是基于是否对所述扩散元件施加电力而可调的。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述光投射器还包括耦合至所述折射材料的一个或多个电触点，其中，在所述第一模式和所述第二模式之间切换所述光投射器的操作中，所述第三折射率是基于是否经由所述一个或多个电触点向所述折射材料施加电力而可调的。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述折射材料包括液晶，所述液晶包括分子，所述分子的取向基于施加到所述液晶上的电力可调节，其中，所述第三折射率基于所述分子的取向。

5.根据权利要求4所述的设备，其中：

当不向所述液晶施加电力时，所述分子包括具有与所述第一折射率相关的第一取向的第一组分子和具有与所述第二折射率相关的第二取向的第二组分子；以及

当将电力施加到所述液晶时，所述分子具有由以下取向构成的组中的一种取向：

所述第一取向；以及

所述第二取向。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，在所述第一模式和所述第二模式之间切换所述光投射器的操作中，所述第三折射率是基于调整沿着所述第一方向发射的光的极性而可调的。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，在所述第一模式下：

所述第三折射率与所述第二折射率相同；以及

来自所述衍射元件的最终光投影是来自所述衍射光学元件的所述聚焦光的分布。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，在所述第二模式下：

所述第三折射率与所述第一折射率相同；以及

来自所述衍射元件的最终光投影是来自由所述扩散元件扩散的所述光源的所发射的光，其中所述衍射光学元件被防止投射所述聚焦光的分布。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，在所述第二模式下：

所述第三折射率不同于所述第一折射率；以及

来自所述衍射元件的最终光投影是来自由所述扩散元件扩散的所述光源的发射的光，其中：

所述衍射光学元件位于沿着所述衍射元件的所述第一方向的所述光源的近端；

所述扩散元件位于沿着所述衍射元件的所述第一方向的所述光源的远端；

所述衍射光学元件被配置为在所述第二模式下投射所述聚焦光的分布；以及

所述扩散元件被配置为在投射所述最终光投影时扩散来自所述衍射光学元件的所述聚焦光的分布中的光。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述光源被配置为发射红外光。

11.根据权利要求10所述的设备，还包括红外接收器，所述红外接收器被配置为接收由所述光投射器投射的所述红外光的反射。