[发明专利]用于泛光照明和主动深度感测的可调节光投射器

说明书

本公开的方面涉及一种用于主动深度感测和泛光照明的可调光投射器。示例设备包括光投射器，该光投射器包括沿第一方向发射光的光源和位于沿第一方向发射的光的路径中的衍射元件。衍射元件包括具有第一折射率并且被配置为在第一模式期间投射来自发射的光的聚焦光的分布的衍射光学元件。衍射元件还包括具有第二折射率并且被配置为在第二模式期间扩散发射的光的扩散元件。

技术领域

本公开一般涉及用于主动深度感测和泛光照明的光投射器，并且具体地涉及调节来自此类光投射器的光投射以在主动深度感测和泛光照明之间切换。

背景技术

对于主动深度感测，设备可以包括光投射器以投射光的分布，对此光的分布的反射进行感应和测量以确定场景中对象的距离。例如，设备可以包括将红外(IR)光的分布(例如IR光点的分布)投射到场景上的光投射器。主动光接收器在捕获图像时捕获红外光的反射，并且该设备根据捕获的反射来确定场景中对象的深度或距离。

发明内容

提供本发明内容以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。本发明内容既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在限制所要求保护的主题的范围。

本公开的一些方面涉及一种包括用于主动深度感测和泛光照明的可调节光投射器的设备。示例设备包括光投射器，该光投射器包括沿第一方向发射光的光源和位于沿第一方向发射的光的路径中的衍射元件。衍射元件包括具有第一折射率并且被配置为在第一模式期间从发射的光投射聚焦光的分布的衍射光学元件。衍射元件还包括具有第二折射率并且被配置为在第二模式期间扩散发射的光的扩散元件。

本公开的另一些方面涉及一种用于投射可调节的光投射的方法。示例方法包括由光投射器的光源沿第一方向发射光。方法还包括在光投射器的第一模式期间，由光投射器的衍射元件的衍射光学元件投射来自发射光的光的分布。衍射光学元件具有第一折射率。方法还包括在光投射器的第二模式期间通过衍射元件的扩散元件扩散发射的光。扩散元件具有第二折射率。

本公开的一些其他方面涉及一种设备。示例设备包括用于沿第一方向发射光的部件。设备还包括用于从发射的光投射最终光投影，所述最终光投影在第一模式和第二模式之间不同。用于投射最终光投影的部件包括用于在第一模式期间投射来自发射光的光的分布的部件以及用于在第二模式期间扩散发射的光的部件。光投射器还包括用于通过调节用于投射光的分布的部件与用于扩散发射的光的部件之间的折射材料的折射率或用于扩散发射的光的部件的折射率中的至少一个，在第一模式和第二模式之间切换的部件。

附图说明

在附图的附图中通过示例而非限制的方式示出了本公开的各方面，并且其中相似的附图标记指代相似的元件。

图1是示例主动深度感测系统的图示，该系统包括用于投射光分布的光投射器。

图2是主动深度感测系统的示例投射器的图示。

图3是主动深度感测系统的另一示例投射器的图示。

图4是包括主动深度感测光投射器和泛光照明器的示例设备的图示。

图5是示例泛光照明器的图示。

图6是包括可调节衍射投射器的示例设备的框图。

图7A是可调节衍射光投射器的多个衍射光学元件的示例排列的图示。

图7B是可调节衍射光投射器的多个衍射光学元件的另一示例排列的图示。

图7C是可调节衍射光投射器的多个衍射光学元件的再一示例排列的图示。

图7D是可调节衍射光投射器的多个衍射光学元件的另一示例排列的图示。

图7E是可调节衍射光投射器的多个衍射光学元件的再一示例排列的图示。