[发明专利]物品搬运装置

权利要求书

1.一种物品搬运装置，其中，具备：

台车，其沿着规定的行驶路行驶；以及

地面侧设备，其具有划定所述行驶路的一对行驶轨道，

所述台车具备：

移载机构，其在配置于所述行驶路上的规定位置的移载空间对物品进行移载；

第一可动件，其为在所述移载机构的下方沿行驶方向延伸设置的棒状的部件，通过磁作用进行动作而驱动所述移载机构；以及

驱动传递机构，其对所述第一可动件进行支承，并将驱动力从该第一可动件传递至所述移载机构，所述驱动传递机构将所述一对行驶轨道之间的空间贯通，

所述地面侧设备具备第一固定件，所述第一固定件为了对位于所述移载空间的所述台车的所述第一可动件赋予磁作用而使该第一可动件动作，设置于与所述移载空间对应的位置，

所述第一固定件具有开口部，所述开口部供位于所述移载空间的所述台车的所述驱动传递机构贯通，且所述开口部用于使所述第一可动件配置在所述第一固定件内，

所述开口部配置于在俯视所述第一固定件时无法从该开口部看到所述第一固定件的内部的位置。

2.根据权利要求1所述的物品搬运装置，其中，

所述第一固定件沿着所述行驶路离散地设置有多个。

3.根据权利要求1或2所述的物品搬运装置，其中，

所述台车设置有多台，多台所述台车各自能够独立地行驶。

4.根据权利要求1或2所述的物品搬运装置，其中，

所述地面侧设备具备沿着所述行驶路配置的第二固定件，

所述台车具备第二可动件，所述第二可动件利用来自所述第二固定件的磁作用进行动作而使所述台车沿着所述行驶路行驶。

5.根据权利要求1或2所述的物品搬运装置，其中，

所述地面侧设备具备遮挡板，当所述台车在所述行驶路行驶时，所述遮挡板对所述第一可动件进行移动的移动路径中的、至少未设置所述第一固定件的区域进行覆盖。