[发明专利]物品搬运装置

说明书

物品搬运装置(100)具备：沿着规定的行驶路(R)行驶的台车(200)、以及具有划定行驶路的一对行驶轨道(310)的地面侧设备(300)。台车具备第一可动件(250)，其通过磁作用进行动作而驱动移载机构(230)、及对第一可动件进行支承的驱动传递机构(240)，将驱动力从该第一可动件传递至移载机构。地面侧设备具备第一固定件(320)，第一固定件对台车的第一可动件赋予磁作用而使第一可动件动作。第一固定件具有供台车的驱动传递机构贯通的开口部(321)，配置于在俯视第一固定件时无法从该开口部看到第一固定件内部的位置。

技术领域

本发明涉及利用地面驱动式线性马达进行物品的搬运的物品搬运装置。

背景技术

以往，已知有一种物品搬运装置，其中，具有移载输送机的搬运台车利用由线性马达产生的推力在行驶路上行驶(例如参照专利文献1)。在搬运台车搭载有用于驱动移载输送机的可动件，并且在行驶路上的规定位置，设置有对搬运台的可动件赋予磁作用的固定件。换句话说，若搬运台车停止或者减速接近至行驶路上的规定位置，则搬运台车侧的可动件与行驶路侧的固定件构成马达，并通过该马达的磁作用驱动移载输送机。

专利文献1:日本实公平7-21452号公报

然而，若异物侵入至马达的固定件与可动件之间，则存在搬运台车的行驶被该异物阻碍的担忧。

发明内容

因此，本发明的目的为，提供一种能够抑制异物对马达的混入的物品搬运装置。

为了实现上述目的，本发明的一方式所涉及的物品搬运装置具备：台车，其沿着规定的行驶路行驶；以及地面侧设备，其具有划定行驶路的一对行驶轨道，台车具备：移载机构，其在配置于行驶路上的规定位置的移载空间对物品进行移载；第一可动件，其为在移载机构的下方沿行驶方向延伸设置的棒状的部件，通过磁作用进行动作而驱动移载机构；以及驱动传递机构，其对第一可动件进行支承，并将驱动力从该第一可动件传递至上述移载机构，上述驱动传递机构将一对行驶轨道之间的空间贯通，地面侧设备具备第一固定件，上述第一固定件为了对位于移载空间的台车的第一可动件赋予磁作用而使该第一可动件动作，设置于与移载空间对应的位置，第一固定件具有开口部，上述开口部供位于移载空间的台车的驱动传递机构贯通，且上述开口部用于使第一可动件配置在第一固定件内，开口部配置于在俯视第一固定件时无法从该开口部看到第一固定件的内部的位置。

据此，第一固定件的开口部配置于在俯视第一固定件时无法从该开口部看到第一固定件的内部的位置，因而能够阻挡来自上方的异物对第一固定件的开口部的侵入。换句话说，即使在第一固定件的上方不存在台车、且第一固定件露出，也能够利用第一固定件本身对来自上方的异物的侵入进行阻挡。因此，能够抑制异物相对于由第一固定件以及第一可动件构成的马达的侵入。

另外，第一固定件沿着行驶路离散地设置有多个。

据此，即使在多个第一固定件沿着行驶路离散地设置的情况下，各第一固定件的开口部也配置于上述的位置。换句话说，能够利用各第一固定件本身对来自上方的异物的侵入进行阻挡。因此，能够抑制异物相对于由各第一固定件以及第一可动件构成的马达的侵入。

另外，台车设置有多台，多台台车各自能够独立地行驶。

据此，多台台车各自在行驶路上能够独立地行驶，因而即使与行驶路整体被多台连结的台车覆盖的情况相比，也能够抑制空台车的产生。

另外，多台台车各自在行驶路上能够独立地行驶，因而在各台车的前后空有间隔的情况会随时产生。因此，虽然在第一固定件的上方不存在台车的状态也会较多产生，但由于如上述那样利用第一固定件本身对来自上方的异物的侵入进行阻挡，因而在这种情况下，也能够抑制异物相对于由第一固定件以及第一可动件构成的马达的侵入。

另外，地面侧设备具备沿着行驶路配置的第二固定件，台车具备第二可动件，上述第二可动件利用来自第二固定件的磁作用进行动作而使台车沿着行驶路行驶。