[发明专利]无人飞行体、信息处理方法以及程序

权利要求书

1.一种无人飞行体，

所述无人飞行体，具备：

两个以上的产生器，产生使所述无人飞行体飞行的力，所述两个以上的产生器分别具备产生气流的旋转翼；

传感器，检测所述无人飞行体的倾斜度；以及

处理器，通过控制所述两个以上的产生器，从而控制所述无人飞行体的飞行，

所述处理器，

获得所述两个以上的产生器的输出调整触发，

当获得了所述输出调整触发时，使所述两个以上的产生器分别单独运转，直到由所述传感器检测的所述无人飞行体的倾斜度至少满足规定的条件为止，

根据所述无人飞行体的倾斜度满足所述规定的条件时的所述两个以上的产生器的每一个的与输出有关的值、以及所述两个以上的产生器的每一个的位置关系，决定所述两个以上的产生器的每一个的与输出有关的基准值，

利用决定的所述基准值的每一个，控制所述无人飞行体的飞行。

2.如权利要求1所述的无人飞行体，

所述规定的条件是，所述无人飞行体的倾斜度发生变化。

3.如权利要求1或2所述的无人飞行体，

所述基准值是，所述无人飞行体在等待飞行时能够进行水平飞行的输出值。

4.如权利要求1至3的任一项所述的无人飞行体，

所述处理器，根据所述无人飞行体的倾斜度满足所述规定的条件时的所述两个以上的产生器的每一个的与输出有关的值、以及根据所述两个以上的产生器的每一个的位置关系计算出的所述无人飞行体的重心，决定所述两个以上的产生器的每一个的所述基准值。

5.如权利要求1至4的任一项所述的无人飞行体，

所述无人飞行体还具备通信部，

所述输出调整触发是，经由所述通信部获得的输出调整指示或飞行指示。

6.如权利要求1至5的任一项所述的无人飞行体，

所述无人飞行体还具备操作部，

所述输出调整触发是，经由所述操作部获得的输出调整指示。

7.如权利要求1至6的任一项所述的无人飞行体，

所述处理器，还判断所述基准值是否在容许范围内，

在所述基准值不在所述容许范围内的情况下，经由提示部提示该情况。

8.如权利要求1至7的任一项所述的无人飞行体，

所述处理器，还判断所述基准值的决定是否已完成，

在判断为所述基准值的决定已完成的情况下，经由提示部提示该情况。

9.一种信息处理方法，用于控制无人飞行体的飞行，该信息处理方法由计算机执行，

所述无人飞行体具备两个以上的产生器以及传感器，所述两个以上的产生器产生使无人飞行体飞行的力、且分别具备产生气流的旋转翼，所述传感器检测所述无人飞行体的倾斜度，所述信息处理方法用于通过控制所述两个以上的产生器，从而控制所述无人飞行体的飞行，

在所述信息处理方法中，

获得所述两个以上的产生器的输出调整触发，

当获得了所述输出调整触发时，使所述两个以上的产生器分别单独运转，直到由所述传感器检测的所述无人飞行体的倾斜度至少满足规定的条件为止，

根据所述无人飞行体的倾斜度满足所述规定的条件时的所述两个以上的产生器的每一个的与输出有关的值、以及所述两个以上的产生器的每一个的位置关系，决定所述两个以上的产生器的每一个的与输出有关的基准值，

利用决定的所述基准值的每一个，控制所述无人飞行体的飞行。

10.一种程序，

用于使计算机执行权利要求9所述的信息处理方法。