[发明专利]清洁器的吸嘴及其控制方法

权利要求书

1.一种清洁器的吸嘴，所述吸嘴包括：

吸嘴主体，所述吸嘴主体具有供抽吸空气的抽吸流路；

第一旋转清洁单元和第二旋转清洁单元，所述第一旋转清洁单元和所述第二旋转清洁单元在所述吸嘴主体的下侧沿左右方向间隔开，所述第一旋转清洁单元和所述第二旋转清洁单元中的每一者均包括能附接拖把的旋转板；

第一驱动装置，所述第一驱动装置布置在在所述抽吸流路中的沿前后方向延伸的流路的一侧，并且包括用于驱动所述第一旋转清洁单元的第一驱动马达；

第二驱动装置，所述第二驱动装置布置在在所述抽吸流路中的沿所述前后方向延伸的所述流路的另一侧，并且包括用于驱动所述第二旋转清洁单元的第二驱动马达；

水箱，所述水箱能拆卸地装设在所述吸嘴主体的上侧，并配置成存储待供应至所述第一旋转清洁单元和所述第二旋转清洁单元中的每一者的水；

供水流路，所述供水流路设置在所述吸嘴主体中，并与所述水箱连通，以便从所述水箱中向所述第一旋转清洁单元和所述第二旋转清洁单元中的每一者供水；

第一感测单元，所述第一感测单元配置成感测所述第一驱动马达的旋转速度；

第二感测单元，所述第二感测单元配置成感测所述第二驱动马达的旋转速度；以及

控制单元，所述控制单元配置成接收由所述第一感测单元和所述第二感测单元感测的所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度，并控制所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度，

其中，所述控制单元配置成比较由所述第一感测单元和所述第二感测单元感测的所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度，并根据比较结果选择性地调节所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述控制单元配置成当所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度之间的差异大于参考值时，控制输出以提高具有相对较低旋转速度的驱动马达的旋转速度。

3.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述控制单元配置成当所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度之间的差异大于参考值时，控制输出以降低具有相对较高旋转速度的驱动马达的旋转速度。

4.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述控制单元配置成当所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度之间的差异小于或等于参考值时，维持所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度。

5. 根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述第一感测单元和所述第二感测单元中的每一者均包括：

第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体联接至所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转轴以旋转；以及

第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器在所述控制单元上装设成面对所述第一磁体和所述第二磁体，并且配置成计数所述第一磁体和所述第二磁体的转数。

6.根据权利要求1所述的吸嘴，所述吸嘴还包括方向检测传感器，所述方向检测传感器配置成感测所述吸嘴主体的行进方向的变化，并将所感测的变化传送至所述控制单元。

7.根据权利要求6所述的吸嘴，其中，当所述方向检测传感器感测到所述吸嘴主体向左侧的方向变化时，所述控制单元配置成控制输出，使得布置在左侧的所述第一驱动马达的旋转速度小于布置在右侧的所述第二驱动马达的旋转速度。

8.根据权利要求6所述的吸嘴，其中，当所述方向检测传感器感测到所述吸嘴主体向右侧的方向变化时，所述控制单元配置成控制输出，使得布置在右侧的所述第二驱动马达的旋转速度小于布置在左侧的所述第一驱动马达的旋转速度。

9.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述抽吸流路包括：

从所述吸嘴主体的前端沿所述左右方向延伸的第一流路；以及

从所述第一流路的中央部分沿所述前后方向延伸的第二流路，

其中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置位于所述第一流路的后面，并且

所述第二流路位于所述第一驱动装置和所述第二驱动装置之间。