[发明专利]清洁器的吸嘴及其控制方法

说明书

本发明涉及一种清洁器的吸嘴。根据本发明的清洁器的吸嘴包括：吸嘴主体，其具有供抽吸空气的抽吸通道；第一旋转清洁部和第二旋转清洁部，其在吸嘴主体的下方沿左右方向彼此间隔地布置，并且第一旋转清洁部和第二旋转清洁部中的每一者均包括能附接抹布的旋转板；第一驱动装置，其布置在在抽吸通道中的沿前后方向延伸的抽吸通道的一侧，并且设置有用于驱动第一旋转清洁部的第一驱动马达；第二驱动装置，其布置在在抽吸通道中的沿前后方向延伸的抽吸通道的另一侧，并且设置有用于驱动第二旋转清洁部的第二驱动马达；水箱，其能拆卸地装设至吸嘴主体的上侧，并存储待供应至各旋转清洁部中的水；第一检测部，其用于检测第一驱动马达的旋转速度；第二检测部，其用于检测第二驱动马达的旋转速度；以及控制单元，其接收由第一检测部和第二检测部检测的第一驱动马达和第二驱动马达的旋转速度的输入，并控制第一驱动马达和第二驱动马达的旋转速度。

技术领域

本公开涉及一种清洁器的吸嘴及其控制方法。

背景技术

清洁器是一种抽吸或擦拭需要清洁的区域内的灰尘或异物以进行清洁的装置。

这种清洁器可以分为在用户直接移动清洁器的情况下进行清洁的手动式清洁器和在自行行进的情况下进行清洁的自动式清洁器。

手动式清洁器根据清洁器的类型可以分为罐式清洁器、直立式清洁器、手持式清洁器和棍式清洁器。

这些清洁器可以利用吸嘴来清洁地板。一般来说，吸嘴可以用来抽吸空气和灰尘。根据吸嘴的类型，吸嘴可以与拖把附接，以便用拖把清洁地板。

现有技术1的韩国专利注册10-0405244公开了一种用于真空清洁器的抽吸口组件。

现有技术1的抽吸口组件包括设置有抽吸口的抽吸口主体。

抽吸口主体包括前部的第一抽吸路径、后部的第二抽吸路径以及形成于第一抽吸路径和第二抽吸路径之间的引导路径。

抽吸口主体的下端可转动地安装有拖把，并且抽吸口主体中设置有用于驱动拖把的旋转驱动单元。

旋转驱动单元包括一个旋转马达和用于将所述一个旋转马达的动力传递给供附接拖把的多个旋转体的齿轮。

同时，根据现有技术1，因为布置在旋转驱动单元两侧的一对旋转体使用一个旋转马达进行旋转，所以如果旋转马达发生故障或失灵，则存在一对旋转体全部都无法旋转的问题。

为了使用一个旋转马达使一对旋转体旋转，因为旋转马达位于抽吸口主体的中央位置，所以需要设计防止与旋转马达干涉的抽吸路径，因此，存在抽吸路径的长度加长并且形成抽吸路径的结构复杂的缺点。

因为现有技术1不具有向拖把供水的结构，所以在希望使用带水的拖把进行清洁的情况下，存在用户必须直接向拖把供水的缺点。

另一方面，作为现有技术2的韩国专利公开10-2017-0028765公开了一种清洁器。

现有技术2公开的清洁器包括：清洁器主体，在该清洁器主体的下部可旋转地安装有拖把；水瓶，其安装至清洁器主体或与清洁器主体连接的手柄；水喷嘴，其安装成使水喷洒至清洁器主体的前端；以及供水单元，其将水箱中的水供应至水喷嘴。

在现有技术2的情况下，因为水喷嘴是从清洁器主体的前表面向前喷洒，所以喷洒的水有可能打湿附近的其他结构，而不是打湿拖把。

水喷嘴布置在清洁器主体的中央，而拖把是横向布置的，存在拖把不能充分吸收向清洁器主体的前方喷洒的水的问题。

在现有技术2的情况下，因为没有抽吸空气的流路，所以存在只能擦拭地板，地板上存在的异物必须由用户再次手动清洁的缺点。

此外，在传统的湿式拖把清洁器的情况下，公开了一种设置有一对驱动马达并且与驱动马达互锁的联动以及一对旋转板一边旋转一边拖地的特征。