[发明专利]治疗系统、校准方法及存储介质

权利要求书

1.一种治疗系统，具有：

摄像系统，作为摄像设备而包括一个以上的放射线源和多个检测部，所述放射线源针对物体，从相互不同的多个方向照射放射线，所述检测部在相互不同的位置检测通过所述放射线源照射的放射线；

第一取得部，取得基于分别通过所述多个检测部检测出的放射线的多个图像；

第二取得部，取得位置信息，该位置信息表示设置有所述摄像系统的三维空间中的所述摄像系统所包含的第一摄像设备的位置或者朝向中的至少一个；

第一导出部，在通过所述第一取得部取得的所述多个图像的每一个中导出所述物体的位置；

第二导出部，基于通过所述第一导出部导出的所述图像上的所述物体的位置和通过所述第二取得部取得的所述位置信息表示的所述第一摄像设备的位置或者朝向，导出所述摄像系统所包含的第二摄像设备在所述三维空间中的位置或者朝向中的至少一个；以及

矫正部，基于所述第二导出部的导出结果进行所述摄像系统的校准。

2.根据权利要求1所述的治疗系统，

所述摄像系统设置于旋转机架，

所述治疗系统还具有照射控制部，使所述旋转机架转动来改变所述放射线源相对于所述物体的位置，同时使所述放射线源照射所述放射线。

3.根据权利要求1或2所述的治疗系统，

所述物体包括四个以上的标记，

所述四个以上的标记中的至少一个以上的标记在所述物体中的所述三维空间中，存在于与其他三个以上的标记各自存在的第一平面不同的第二平面。

4.根据权利要求1或2所述的治疗系统，

所述第二导出部还基于通过所述第一导出部导出的所述图像上的所述物体的位置和通过所述第二取得部取得的所述位置信息表示的所述第一摄像设备的位置或者朝向，导出所述物体的所述三维空间中的位置。

5.根据权利要求1或2所述的治疗系统，

所述治疗系统还具有粒子线源，向被检体照射与通过所述放射线源照射的放射线不同的粒子线，

所述第一导出部对每个所述被检体，基于与通过所述粒子线源照射的所述粒子线的照射方向对应的治疗计划，从通过所述第一取得部取得的所述多个图像中，选择设为所述物体的位置的导出对象的图像，

所述第一导出部在该选择的图像中导出所述物体的位置。

6.根据权利要求5所述的治疗系统，

所述第一导出部从在所述治疗计划中预定了照射所述粒子线的多个被检体中，选择在所述摄像系统的校准后预定了照射所述粒子线的所述被检体，

所述第一导出部从通过所述第一取得部取得的所述多个图像中，选择基于从与选择出的所述被检体所对应的所述粒子线的照射方向相同的方向照射的所述放射线的图像，作为所述物体的位置的导出对象。

7.根据权利要求1或2所述的治疗系统，

所述治疗系统还具有图像处理部，根据将基于通过所述检测部检测出的放射线的图像沿所述放射线的照射方向排列而成的三维的图像，生成从某一视点观察时的假想的二维图像，

所述矫正部基于所述第二导出部的导出结果，对通过所述图像处理部生成的所述二维图像进行几何学转换，作为所述校准。

8.根据权利要求1或2所述的治疗系统，

所述矫正部基于所述第二导出部的导出结果，对通过所述第一取得部取得的所述图像进行几何学转换，作为所述校准。

9.根据权利要求1或2所述的治疗系统，

所述治疗系统还具有图像处理部，根据将基于通过所述检测部检测出的放射线的图像沿所述放射线的照射方向排列而成的三维的图像，生成从某一视点观察时的假想的二维图像，

所述矫正部基于所述第二导出部的导出结果，对通过所述图像处理部生成所述二维图像时所参照的参数进行校正，作为所述校准。