[发明专利]治疗系统、校准方法及存储介质

说明书

实施方式的治疗系统具有包括一个以上的放射线源和多个检测部的摄像系统、第一取得部、第二取得部、第一导出部、第二导出部和矫正部。放射线源针对物体从相互不同的多个方向照射放射线。多个检测部在相互不同的位置检测放射线。第一取得部取得基于放射线的图像。第二取得部取得三维空间中的第一摄像设备的位置信息。第一导出部在图像中导出所述物体的位置。第二导出部根据在所述图像上的所述物体的位置和所述第一摄像设备的位置等，导出第二摄像设备的所述三维空间中的位置等。矫正部根据所述第二导出部的导出结果进行所述摄像系统的校准。

技术领域

本发明的实施方式涉及治疗系统、校准方法及程序。

背景技术

在使用放射线的治疗中，为了实现高精度的患者的定位和肿瘤追踪，需要在治疗前进行FPD(Flat Panel Detector，平板探测器)和X射线管等摄像系统的校准。已知有与此相关的技术，在治疗室内的规定的位置设置埋设了标记的模体(phantom)，该标记在治疗室的三维空间中的位置是已知的，通过放射线来拍摄所设置的模体，从所拍摄的图像导出标记的位置，基于从图像导出的标记的位置和在三维空间中已知的标记的位置对摄像系统进行校准。

但是，在以往的技术中，在标记的三维位置非已知的情况下或者在作为已知的标记的三维位置包含误差的情况下，有时不能精度良好地进行校准。其结果是，有时不能高精度地确定患者等被检体的位置，不能精度良好地追踪肿瘤等对象物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－221156号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明要解决的课题是提供一种治疗系统、校准方法及程序，能够高精度地确定被检体的位置，并且能够精度良好地追踪对象物。

用于解决课题的手段

实施方式的治疗系统具有摄像系统、第一取得部、第二取得部、第一导出部、第二导出部和矫正部，摄像系统作为摄像设备分别包括一个以上的放射线源和多个检测部。放射线源针对某一物体，从相互不同的多个方向照射放射线。多个检测部在相互不同的位置检测通过所述放射线源照射的放射线。第一取得部取得基于分别通过所述多个检测部检测出的放射线的多个图像。第二取得部取得位置信息，该位置信息表示设置有所述摄像系统的三维空间中的所述摄像系统所包含的第一摄像设备的位置或者朝向中的至少一个。第一导出部在各个通过所述第一取得部取得的所述多个图像中导出所述物体的位置。第二导出部基于通过所述第一导出部导出的所述图像上的所述物体的位置和通过所述第二取得部取得的所述位置信息表示的所述第一摄像设备的位置或者朝向，导出所述摄像系统所包含的第二摄像设备在所述三维空间中的位置或者朝向中的至少一个。矫正部基于所述第二导出部的导出结果进行所述摄像系统的校准。

发明效果

根据本实施方式，能够提供一种治疗系统、校准方法及程序，能够高精度地确定被检体的位置，并且能够精度良好地追踪对象物。

附图说明

图1是表示第一实施方式中的治疗系统的一例的图。

图2是第一实施方式中的治疗装置的外观图。

图3是表示第一实施方式中的医用图像处理装置的结构的一例的图。

图4是表示校准处理部的结构的一例的图。

图5是表示校准的处理的一例的流程图。

图6是示意地表示从两个放射线源照射放射线的状态的图。

图7是用于说明通过光束法平差方法导出放射线源的三维位置的方法的图。

图8是表示校准的处理的另一例的流程图。