[发明专利]跨领域或环境中的任一者或组合的多任务应用程序的运行平台系统

权利要求书

1.一种运行系统运载工具平台，包括：

运载工具，所述运载工具包括提升本体，所述提升本体包括多个提升本体模块，多个所述提升本体模块构造成形成具有基本上空气动力学轮廓的所述提升本体，并且多个所述提升本体模块中的至少两个提升本体模块以可移除的方式彼此紧固，其中，

多个所述提升本体模块包括推力矢量化模块和推进机构，所述推进机构操作性地联接至所述推力矢量化模块，

所述推力矢量化模块被动态地控制以影响操作性地联接的所述推进机构的定位和致动，进而实现所述运载工具的期望定位，并实现所述运载工具的多种操作模式中的至少一种操作模式，

所述推力矢量化模块包括舱模块，所述舱模块构造成在所述舱模块上承载所述推进机构，并且能够绕一个或多个从所述提升本体延伸的轴线以旋转的方式移位，并且

所述推进机构定位在所述舱模块的外部、内部或所述外部和所述内部的组合中，并且所述推进机构能够绕所述舱模块的一个或多个轴线以可倾斜的方式移位。

2.根据权利要求1所述的运行系统运载工具平台，其中，

所述提升本体包括中央提升本体模块、向前定向的提升本体模块、和向后定向的提升本体模块，所述向前定向的提升本体模块和所述向后定向的提升本体模块以可移除的方式附接至所述中央提升本体模块的相对侧，

所述推进机构包括第一推进机构和第二推进机构，

所述舱模块包括第一舱模块和第二舱模块，所述第一舱模块和所述第二舱模块各自以可移位的方式联接至所述中央提升本体模块的相对侧，并且所述第一舱模块和所述第二舱模块各自安装在所述运载工具的重心的前方和后方，以用于所述第一推进机构和所述第二推进机构围绕一个或多个旋转轴线在受控方向上的对称或不对称致动。

3.根据权利要求1所述的运行系统运载工具平台，其中，受至少一个所述推力矢量化模块影响的操作模式包括下述至少之一：短起飞、短着陆、水平定向的本体竖向起飞、水平定向的本体竖向着陆、水平定向的本体上下颠倒的竖向起飞、水平定向的本体上下颠倒的竖向着陆、外部辅助起飞、外部辅助着陆、竖向定向的本体与头部向上竖向起飞、竖向定向的本体与头部向下竖向起飞、竖向定向的本体与头部向上竖向着陆、竖向定向的本体与头部向下竖向着陆，并且

其中，所述推进机构被控制成以相对于第二推进机构的反向旋转状态操作，从而在所述提升本体上产生具有相反涡流场的气流。

4.根据权利要求1所述的运行系统运载工具平台，其中，所述推力矢量化模块包括配置成通过对所述运载工具的侧倾力矩、俯仰力矩和横摆力矩进行控制而控制所述运载工具的横向定位和/或纵向定位的一个或多个推力矢量化模块，并且

其中，一个或多个所述推力矢量化模块以可控制的方式部署至与所述推进机构产生推力相对应的位置，从而导致所述运载工具的加速度发生变化。

5.根据权利要求1所述的运行系统运载工具平台，其中，至少一个配合本体模块包括形成在所述至少一个配合本体模块中的至少一个有效载荷隔室，或者

其中，至少一个配合本体模块包括形成在所述至少一个配合本体模块中的至少一个有效载荷隔室，并且配合的所述推力矢量化模块包括至少一个有效载荷隔室。

6.根据权利要求1所述的运行系统运载工具平台，还包括：

选自包括下述各者的组的运载工具的部件中的至少一个部件：航空电子系统、传感器系统、武器系统、导航和引导系统、通信系统、动力系统、储能单元、有效载荷系统、有效载荷、推进系统、燃料电池、起落架系统、对接系统、系绳系统、飞行辅助系统、防撞系统、减速系统、飞行终止系统、压载系统、浮力系统、机械系统和电子器件，其中

所述提升本体模块包括限定在所述提升本体模块中的内部容积，并且

所述运载工具的至少一个部件被容纳在所述提升本体模块的内部容积中。

7.根据权利要求1所述的运行系统运载工具平台，其中

多个配合模块包括构造成用于结构和空气动力学目的的组合的轮廓。