[发明专利]跨领域或环境中的任一者或组合的多任务应用程序的运行平台系统

说明书

描述了一种具有空气动力学轮廓的提升本体的运载工具，该提升本体包括多个配合本体模块，其中，模块中的至少两个模块以可移位的方式彼此紧固。该模块包括操作性地联接至推进机构的推力矢量化模块。该推力矢量化模块被动态地控制以影响推进机构的定位和致动，进而实现运载工具的期望定位，并实现运载工具的多种操作模式中的至少一种操作模式。推力矢量化模块包括舱模块，在该舱模块上承载有推进机构，并且该舱模块能够绕一个或多个从提升本体延伸轴线以可旋转的方式移位。推进机构定位在舱模块的外部、内部或外部和内部的组合中，并且推进机构能够绕舱模块的一个或多个轴线以可倾斜的方式移位。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年7月23日提交的临时申请No.62/702,151的权益。

技术领域

本公开涉及由无人驾驶和有人驾驶的运载工具实现的广泛的工业，这些运载工具以机载、机外或协作方式实施广泛的自主或半自主控制方案，从而在空中领域、陆地领域、地下领域、室内领域、封闭领域、不规则领域、混合领域和海洋领域(这些领域具有任何恒定或动态的环境条件)中动态地适应行进。

本公开还涉及系统可扩展性和模块化能力，其创建了“运行系统(system ofplay)”，由此可实现制造灵活性、客户需求适应性和多市场采用。

本公开还涉及在空中领域、陆地领域、地下领域、室内领域、封闭领域、不规则领域、混合领域和海洋领域(这些领域具有任何恒定或动态的环境条件)中具有改进的稳定性和操作安全性的运载工具，该运载工具设置有用于通过动态地操纵(被动地和/或主动地)运载工具的特性而实时控制俯仰力矩、侧倾力矩、横摆力矩、或其组合中的任一者的多个动态控制机构，所述特性可以包括推力中心、与重心相关的推力中心的力矩臂、推力取向、运载工具的空气动力学中心、气流压力中心、和模具运载工具的重心、或其任意组合中的任一者。

另外，本公开涉及通用运载工具系统，该通用运载工具系统设计成主要或完全具有提升本体，该提升本体由多个互连的模块构成，所述多个互连的模块构造成形成升力产生本体(提升本体)的空气动力学可行轮廓，并且该通用运载工具系统包括中央模块、多个模块、以及多个推力矢量化模块，所述多个推力矢量化模块以可移位的方式连接至任何其他一个或多个现有模块并且操作性地联接至相应的推进机构。多个推力矢量化模块动态地移位(以倾斜和/或平移的方式)，以根据需要引导和致动一个或多个推进机构，以在空中领域、陆地领域、地下领域、室内领域、封闭领域、不规则领域、混合领域和海洋领域(这些领域具有任何恒定或动态的环境条件)中在各种操作模式下安全且稳定地操作，以及在各种操作模式之间转换。

根据一个方面，本公开涉及用于不受损害的空中操作模式、陆地操作模式、地下操作模式、室内操作模式、封闭操作模式、不规则操作模式、海洋操作模式、或组合操作模式的通用运载工具，其中，安全或风险计算在上述各操作模式之间转换。通用运载工具包括主要升力产生本体、主要结构本体，或主要升力产生本体和主要结构本体两者，主要升力产生本体和主要结构本体由多个配合模块构成，各自构造成形成混合本体，并且具有空气动力学/流体力学可行轮廓、结构运载工具轮廓、或空气动力学/流体力学可行轮廓和结构运载工具轮廓两者。

本公开还涉及通用运载工具，该运载工具设计成具有在二维或三维空间中改变加速度、保持零加速度、增加加速度、或减小加速度(减速度)的推进能力，具有或不具有针对一个或更多个环境或领域的混合推进能力及其组合。此外，本发明的范围包括线性、角形、或组合/联接的加速度。