[发明专利]俯瞰图像生成装置以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种俯瞰图像生成装置，具有：

图像获取部，获取拍摄车辆的周边而得到的周边图像；

靠近信息获取部，获取靠近信息，该靠近信息表示在所述车辆的周边检测到的障碍物向所述车辆靠近的靠近状态；

俯瞰图像生成部，生成俯瞰图像，该俯瞰图像是从所述周边图像以从铅垂方向的上方俯视所述车辆的方式进行了视角转换处理而得到的图像；

靠近状态图像生成部，基于所述靠近信息来生成靠近状态图像，该靠近状态图像是针对所述车辆的铅垂方向上的每个位置表示所述障碍物向所述车辆靠近的靠近状态的图像；以及

显示控制部，将所述俯瞰图像和所述靠近状态图像重叠显示在显示部上，

所述俯瞰图像生成部将以所述车辆的铅垂方向上侧的表面为中心的展开图作为自身车辆图像，以所述自身车辆图像位于所述俯瞰图像的中央部的方式，生成所述俯瞰图像，

所述靠近状态图像基于所述车辆的铅垂方向上的障碍物所靠近的位置，重叠显示在所述自身车辆图像内的不同位置。

2.根据权利要求1所述的俯瞰图像生成装置，其中，

所述靠近状态图像生成部生成下侧靠近状态图像和上侧靠近状态图像作为所述靠近状态图像，并将所述上侧靠近状态图像与所述下侧靠近状态图像相比显示为更靠近所述俯瞰图像的中央部，所述下侧靠近状态图像表示所述障碍物向所述车辆的下侧的靠近状态，所述上侧靠近状态图像表示与所述下侧靠近状态图像相比所述障碍物向所述车辆的铅锤方向上侧靠近的靠近状态。

3.根据权利要求1或2所述的俯瞰图像生成装置，其中，

所述靠近状态图像生成部使所述靠近状态图像的显示内容针对所述车辆的每个位置而不同，

所述俯瞰图像生成部将表示所述障碍物的图像的显示内容与该障碍物所靠近的位置处的所述靠近状态图像的显示内容对应起来。

4.一种计算机可读存储介质，存储有程序，使计算机执行：

图像获取步骤，获取拍摄车辆的周边而得到的周边图像；

靠近信息获取步骤，获取靠近信息，所述靠近信息表示在所述车辆的周边检测到的障碍物向所述车辆靠近的靠近状态；

俯瞰图像生成步骤，生成俯瞰图像，该俯瞰图像是从所述周边图像以从铅垂方向的上方俯视所述车辆的方式进行了视角转换处理而得到的图像；

靠近状态图像生成步骤，基于所述靠近信息来生成靠近状态图像，该靠近状态图像是针对所述车辆的铅垂方向上的每个位置表示所述障碍物向所述车辆靠近的靠近状态的图像；以及

显示控制步骤，使所述俯瞰图像和所述靠近状态图像显示在显示部上，

在所述俯瞰图像生成步骤中，将以所述车辆的铅垂方向上侧的表面为中心的展开图作为自身车辆图像，以所述自身车辆图像位于所述俯瞰图像的中央部的方式，生成所述俯瞰图像，

所述靠近状态图像基于所述车辆的铅垂方向上的障碍物所靠近的位置，重叠显示在所述自身车辆图像内的不同位置。

5.根据权利要求4所述的计算机可读存储介质，其中，

在所述靠近状态图像生成步骤中，生成下侧靠近状态图像和上侧靠近状态图像作为所述靠近状态图像，并将所述上侧靠近状态图像与所述下侧靠近状态图像相比显示为更靠近所述俯瞰图像的中央部，所述下侧靠近状态图像表示所述障碍物向所述车辆的下侧的靠近状态，所述上侧靠近状态图像表示与所述下侧靠近状态图像相比所述障碍物向所述车辆的铅锤方向上侧靠近的靠近状态。

6.根据权利要求4所述的计算机可读存储介质，其中，

在所述靠近状态图像生成步骤中，使所述靠近状态图像的显示内容针对所述车辆的每个位置而不同，

在所述俯瞰图像生成步骤中，将表示所述障碍物的图像的显示内容与该障碍物所靠近的位置处的所述靠近状态图像的显示内容对应起来。