[发明专利]俯瞰图像生成装置以及计算机可读存储介质

说明书

使驾驶员适当地识别障碍物靠近车辆的哪个位置。俯瞰图像生成装置具有：图像获取部，获取拍摄了车辆的周边而得到的周边图像；靠近信息获取部，获取靠近信息，该靠近信息表示在车辆的周边检测到的障碍物靠近车辆的靠近状态；俯瞰图像生成部，生成俯瞰图像(A)，该俯瞰图像是从所述周边图像以从铅垂方向的上方俯视车辆的方式进行了视角转换处理而得到的图像；靠近状态图像生成部，基于靠近信息来生成靠近状态图像(B)，该靠近状态图像是针对车辆的铅垂方向上的每个位置表示障碍物靠近车辆的靠近状态的图像；以及显示控制部，使俯瞰图像(A)和靠近状态图像(B)重叠显示在显示部上。

技术领域

本发明涉及俯瞰图像生成装置、俯瞰图像生成方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

为了使驾驶员识别车辆周围的障碍物的信息，存在显示车辆的俯瞰图像的显示装置。例如，在专利文献1中记载了将从车辆到障碍物的距离信息显示在俯瞰图像中的内容。

在先技术文献

专利文件

专利文献1：日本特开2018-50277号公报。

发明内容

根据专利文献1，虽然能够识别障碍物靠近车辆周围的哪个位置，但是为了使驾驶员更详细地识别障碍物靠近车辆的哪个位置，存在改良的余地。

本实施方式是鉴于上述课题而作出的，其目的在于，提供一种俯瞰图像生成装置、俯瞰图像生成方法以及程序，能够使驾驶员适当地识别障碍物靠近车辆的哪个位置。

本实施方式的一个方式涉及一种俯瞰图像生成装置，具有：图像获取部，获取拍摄车辆的周边而得到的周边图像；靠近信息获取部，获取靠近信息，该靠近信息表示在所述车辆的周边检测到的障碍物向所述车辆靠近的靠近状态；俯瞰图像生成部，生成俯瞰图像，该俯瞰图像是从所述周边图像以从铅垂方向的上方俯视所述车辆的方式进行了视角转换处理而得到的图像；靠近状态图像生成部，基于所述靠近信息来生成靠近状态图像，该靠近状态图像是针对所述车辆的铅垂方向上的每个位置表示所述障碍物向所述车辆靠近的靠近状态的图像；以及显示控制部，将所述俯瞰图像和所述靠近状态图像重叠显示在显示部上。

本实施方式的一个方式涉及一种俯瞰图像生成方法，包括：图像获取步骤，获取拍摄车辆的周边而得到的周边图像；靠近信息获取步骤，获取靠近信息，所述靠近信息表示在所述车辆的周边检测到的障碍物向所述车辆靠近的靠近状态；俯瞰图像生成步骤，根据生成俯瞰图像，该俯瞰图像是从所述周边图像以从铅垂方向的上方俯视所述车辆的方式进行了视角转换处理而得到的图像；靠近状态图像生成步骤，基于所述靠近信息来生成靠近状态图像，该靠近状态图像是针对所述车辆的铅垂方向上的每个位置表示所述障碍物向所述车辆靠近的靠近状态的图像；以及显示控制步骤，将所述俯瞰图像和所述靠近状态图像显示在显示部上。

本实施方式的一个方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有程序，使计算机执行：图像获取步骤，获取拍摄车辆的周边而得到的周边图像；靠近信息获取步骤，获取靠近信息，所述靠近信息表示在所述车辆的周边检测到的障碍物向所述车辆靠近的靠近状态；俯瞰图像生成步骤，根据生成俯瞰图像，该俯瞰图像是从所述周边图像以从铅垂方向的上方俯视所述车辆的方式进行了视角转换处理而得到的图像；靠近状态图像生成步骤，基于所述靠近信息来生成靠近状态图像，该靠近状态图像是针对所述车辆的铅垂方向上的每个位置表示所述障碍物向所述车辆靠近的靠近状态的图像；以及显示控制步骤，将所述俯瞰图像和所述靠近状态图像显示在显示部上。

根据本实施方式，能够使驾驶员适当地识别障碍物靠近车辆的哪个位置。

附图说明

图1是示出第一实施方式所涉及的车辆的示意图；

图2是示出第一实施方式所涉及的车辆的示意图；

图3是第一实施方式所涉及的俯瞰图像生成系统的示意性的框图；