[发明专利]机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，具备：

机器人主体，其进行作业；

机器人控制部，其根据操作指令来控制所述机器人主体的动作；

操作器，其根据操作者的操作向所述机器人控制部发送所述操作指令；

激励信息获取部，其获取激励所述操作者以使得所述操作者增加所述机器人主体的作业量或者作业速度的激励信息；以及

激励信息提示器，其向所述操作者提示由所述激励信息获取部获取到的所述激励信息。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述激励信息获取部具备：作业获取部，其获取所述机器人主体所进行了的作业的量和所述机器人主体所进行了的作业的速度中的至少一个；和激励信息生成部，其基于由所述作业获取部获取到的所述机器人主体所进行了的作业的量和所述机器人主体所进行了的作业的速度中的至少一个而生成所述激励信息。

3.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

所述机器人主体进行的作业是重复进行的规定作业。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的机器人系统，其特征在于，

所述激励信息包含以下中的至少一个，即：所述机器人主体所进行了的作业的量、所述机器人主体所进行了的作业的速度、所述所述机器人主体所进行了的作业的次数、通过所述机器人主体所进行了的作业而生产的物品的生产总额或者生产总量亦即产值、相对于通过所述机器人主体所进行了的作业而生产的物品的总量支付的工资、向所述机器人主体所进行了的作业的量或者速度的水平是规定的高水平的操作者授予的职称、用于称赞所述机器人主体所进行了的作业的量或者速度的水平高的称号、根据所述机器人主体所进行了的作业的量或者速度的水平而变化的令人联想到金钱的模拟音、根据规定作业的次数和作业速度的水平而变化且根据所述机器人主体所进行了的作业的量或者速度的水平而变化的令人联想到金钱的图像、以及多个机器人系统中的任意一个机器人系统的所述机器人主体所进行了的作业的量和速度的名次。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的机器人系统，其特征在于，

具备所述机器人主体和所述机器人控制部的机器人具有：

手动模式，在该模式下，所述机器人控制器根据所述操作指令来控制所述机器人主体的动作；

自动模式，在该模式下，所述机器人控制器根据规定的动作程序来控制所述机器人主体的动作；以及

修正自动模式，在该模式下，所述机器人控制器根据所述操作指令和所述规定的动作程序来控制所述机器人主体的动作，并且，

在所述修正自动模式下，所述机器人控制器修正所述规定的动作程序以使其反映出所述操作指令，并在以后的修正自动模式中，使用该修正后的规定的动作程序来代替所述规定的动作程序。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的机器人系统，其特征在于，

所述机器人控制部具备：基本动作指令部，其按照基本动作程序来输出自动动作指令；学习部，其基于机器学习而输出自动动作修正指令；以及动作指令部，其将所述自动动作指令、所述自动动作修正指令以及所述操作指令相加而输出动作指令，

所述学习部使所述自动动作指令和所述操作指令相加所得的指令同所述机器人主体的末端执行器的位置数据和所述末端执行器施加的力的数据相对应地进行机器学习。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的机器人系统，其特征在于，还具备：

作业拍摄器，其拍摄借助所述机器人主体进行的作业；和

作业图像显示器，其显示由所述作业拍摄器拍摄到的借助所述机器人主体进行的作业的图像亦即作业图像。

8.根据权利要求7所述的机器人系统，其特征在于，

还具备数据通信机构，该数据通信机构用于经由通信网络来进行从所述操作器向所述机器人控制部的所述操作指令的发送、从所述作业拍摄器向所述作业图像显示器的所述作业图像的发送、以及从所述激励信息获取部向所述激励信息提示器的激励信息的发送。