[发明专利]机器人系统

说明书

机器人系统(300A)具备：机器人主体(1)，其进行作业；机器人控制部(41)，其根据操作指令来控制机器人主体(1)的动作；操作器(2)，其根据操作者的操作向机器人控制部(41)发送操作指令；激励信息获取部(44)，其获取用于激励操作者以使操作者增加机器人主体(1)的作业量或者作业速度的激励信息；以及激励信息提示器(6)，其向操作者提示激励信息获取部(44)获取到的激励信息。

技术领域

本发明涉及机器人系统。

背景技术

以往公知有由操作者操作的机器人(例如，参照专利文献1)。在这样的机器人中，需要作业者对机器人的操作熟练。

作为该目的的装置，例如，公知有对机器人的操作进行训练的操作训练装置技术(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2009-178820号公开专利公报

专利文献2：日本特开2007-183332号公开专利公报

根据上述操作训练装置，能够评价操作者的操作能力。但是，该训练装置毕竟是训练专用的装置，不能够使用该装置进行实际的作业。另外，在该训练装置中，熟练者的操作能力的水平被设想为操作能力的训练的目标，因此难以使操作者的操作能力提高到设想的水平以上。

发明内容

本发明是为了解决上述那样的课题而做出的，其目的在于提供如下的机器人系统，即，通过实际的作业，能够使操作者的操作能力提高以使操作者尽可能地发挥操作能力。

为了实现上述目的，本发明的某个方式(aspect)所涉及的机器人系统具备：机器人主体，其进行作业；机器人控制部，其根据操作指令来控制前述机器人主体的动作；操作器，其根据操作者的操作向前述机器人控制部发送前述操作指令；激励信息获取部，其获取激励前述操作者以使得前述操作者增加前述机器人主体的作业量或者作业速度的激励信息；以及激励信息提示器，其向前述操作者提示由前述激励信息获取部获取到的前述激励信息。这里，“作业量”包含重复规定作业的情况下的规定作业的次数。“作业速度”除了每单位时间的作业量之外，还包含每单位作业量的作业所需的时间。

根据该结构，通过由激励信息提示器提示的激励信息而激励操作者提高机器人主体的作业量或者作业速度，因此能够通过实际的作业，使操作者的操作能力提高以使操作者尽可能地发挥操作能力。

也可以构成为，前述激励信息获取部具备：作业获取部，其获取前述机器人主体所进行了的作业的量和前述机器人主体所进行了的作业的速度中的至少一个；和激励信息生成部，其基于由前述作业获取部获取到的前述机器人主体所进行了的作业的量和前述机器人主体所进行了的作业的速度中的至少一个而生成前述激励信息。

根据该结构，基于机器人主体所进行了的作业的量和机器人主体所进行了的作业的速度中的至少一个而生成激励信息，因此有效地激励操作者提高作业量或者作业速度。

也可以构成为，前述机器人主体进行的作业是重复进行的规定作业。

根据该结构，重复进行规定作业，因此通过作业量和作业速度而能够准确地掌握操作者的操作能力。

也可以构成为，前述激励信息包含以下中的至少一个，即：前述机器人主体所进行了的作业的量、前述机器人主体所进行了的作业的速度、前述前述机器人主体所进行了的作业的次数、通过前述机器人主体所进行了的作业而生产的物品的生产总额或者生产总量亦即产值、相对于通过前述机器人主体所进行了的作业而生产的物品的总量支付的工资、向前述机器人主体所进行了的作业的量或者速度的水平是规定的高水平的操作者授予的职称、用于称赞前述机器人主体所进行了的作业的量或者速度的水平高的称号、根据前述机器人主体所进行了的作业的量或者速度的水平而变化的令人联想到金钱的模拟音、根据前述机器人主体所进行了的作业的量或者速度的水平而变化的令人联想到金钱的图像、以及多个机器人系统中的任意一个机器人系统的前述机器人主体所进行了的作业的量以及速度的名次。