[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，包括：壳体，致动器杆和缓冲器组件，其中：

所述致动器具有轴线；

所述壳体具有第一端和位于所述壳体的所述第一端的孔；

所述致动器杆沿所述致动器的所述轴线延伸穿过所述孔；

所述缓冲器组件包括一个或多个能量吸收装置，且所述缓冲器组件定位在所述壳体上，使得所述一个或多个能量吸收装置的每个的轴线相对于所述致动器的所述轴线偏移；以及

其中，所述缓冲器组件被配置使得所述一个或多个能量吸收装置对所述致动器杆的运动提供双向的行程末端阻尼。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述缓冲器组件被配置使得：

所述一个或多个能量装置压缩以在所述致动器杆的延伸行程的末端提供阻尼；

所述一个或多个能量装置压缩以在所述致动器杆的缩回行程的末端提供阻尼。

3.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，所述缓冲器组件包括配置为容纳所述一个或多个能量吸收装置的框架，其中，所述框架包括第一框架部分和第二框架部分，且所述一个或多个能量吸收装置均定位在所述第一框架部分和所述第二框架部分之间。

4.根据权利要求3所述的致动器，其中：

所述第一框架部分沿所述致动器的所述轴线可相对于所述第二框架部分移动；以及

所述第一框架部分和所述第二框架部分均可沿所述致动器的所述轴线相对于所述壳体移动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的致动器，其中，至少一个所述一个或多个能量吸收装置选自：阻尼器、机械阻尼器、弹簧、压溃管、可塑性变形的材料。

6.根据权利要求3、4或从属于权利要求3的权利要求5所述的致动器，其中：

所述致动器杆具有第一端和远离所述第一端的第二端；

所述致动器杆包括在所述致动器杆的所述第一端的第一止动件和在所述致动器杆的所述第二段的第二止动件；

所述壳体包括位于所述壳体的所述第一端的第三止动件；

所述第一框架部分包括配置来与所述第一止动件接合的第四止动件和配置来与所述第三止动件接合的第七止动件；以及

所述第二框架部分包括配置来与所述第二止动件接合的第五止动件和配置来与所述第三止动件接合的第六止动件。

7.根据权利要求6所述的致动器，其中，所述第三止动件定位在所述第七止动件和所述第六止动件之间。

8.根据权利要求6或7所述的致动器，其中，在使用中：

当所述致动器杆从所述壳体延伸到第一预定延伸距离时：

所述第二止动件与所述第五止动件邻接；

所述第七止动件抵接所述第三止动件，从而防止所述第一框架部分沿所述致动器杆延伸的方向运动；

所述致动器杆的进一步延伸使得所述第二框架部分沿所述致动器杆延伸的方向移动，从而压缩所述第一框架部分和所述第二框架部分之间的所述一个或多个能量吸收装置。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的致动器，其中，在使用中：

当所述致动器杆缩回到所述壳体中达到第二预定延伸距离时：

所述第一止动件与所述第四止动件邻接；

所述第二止动件抵接所述第三止动件，从而防止所述第二框架部分沿所述致动器杆缩回的方向运动；

所述致动器杆的进一步缩回使得所述第一框架部分沿所述致动器杆缩回的方向移动，从而压缩所述第一框架部分和所述第二框架部分之间的所述一个或多个能量吸收装置。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的致动器，其中，所述第一框架部分包括联结所述第四止动件和所述第七止动件的杆。

11.根据权利要求10所述的致动器，其中，所述一个或多个能量吸收装置中的第一能量吸收装置是围绕所述杆的一部分的压溃管或弹簧，其中，所述第一能量吸收装置定位在所述第一框架部分和所述第二框架部分之间。